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主动悬架Simlink仿真
1.主动悬架 如果悬架系统的刚度和阻尼特性能根据汽车的行驶条件(车辆的运动状态和路面状况等)进行动态自适应调节,使悬架系统始终处于最佳减振状态,则称为主动悬架。主动悬架具有诸多优点,比如可以控制车身高度,提高通过性,兼顾汽车的平顺性与操纵稳定性等。(百度) 2.1/4物理模型 3.路面模型 4.控制仿真 4.1主动悬架PID控制 仿真结果 LQR-LQG控制 ...原创 2021-10-24 20:47:16 · 4061 阅读 · 0 评论 -
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1.仿真模型 2.仿真结果原创 2021-07-10 22:48:39 · 1433 阅读 · 0 评论