永磁同步电机PMSM-在线遗忘最小二乘法RLS参数辨识仿真

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分类专栏： 电机控制 文章标签： simulink
于 2021-06-06 17:11:19 首次发布
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1.RLS递推最小二乘法原理

2.PMSM-RLS参数辨识模型

3.辨识结果

常规最小二乘法和优化最小二乘法 对负载转矩突变的适应性对比:

 

电阻辨识结果

电感辨识结果 

永磁同步电机PMSM在线参数辨识，包括模型参考自适应MRAS、最小二乘法在线参数辨识
qyPxNVXvsU的博客
01-10 2132
其次，最小二乘法在线参数辨识是一种基于数据的参数辨识方法，通过采集实际系统的输入输出数据，建立离散时间模型，通过数学优化方法对参数进行估计。首先，模型参考自适应MRAS是一种基于模型的参数辨识方法，通过对系统模型进行参考，实现对电机参数的在线辨识。在PMSM在线参数辨识中，可以采用基于神经网络的MRAS方法，结合电机的动态响应，建立准确的电机模型，并利用神经网络进行在线参数估计。通过实时比较实际输出与模型输出之间的差异，可以得到电阻、电感和磁链的估计值，并进行相应的修正，从而实现对PMSM参数的准确辨识。
永磁同步电机基于遗忘因子的递归最小二乘法在线惯量辨识仿真模型.zip
09-30
永磁同步电机基于遗忘因子的递归最小二乘法在线惯量辨识仿真模型.zip
永磁同步电机转动惯量识别仿真（含模型及s函数代码）
10-17
关于永磁同步电机转动惯量识别仿真的，matlab2012版本，完全没问题，含代码和模型。
基于RLS的永磁同步电机在线参数辨识仿真模型
12-09
介绍了一种递推最小二乘法永磁同步电机参数辨识，并在MATLAB的Simulink环境下建立了基于永磁同步电机矢量控制的递推最小二乘法便是模型。
永磁同步电机PMSM在线参数辨识，包括模型参考自适应MRAS、最小二乘法在线参数辨识，其中含电阻电感磁链辨识
m0_74910900的博客
11-03 1878
永磁同步电机PMSM在线参数辨识，包括模型参考自适应MRAS、最小二乘法在线参数辨识，其中含电阻电感磁链辨识。误差在百分之五以内。
永磁同步电机的在线参数辨识仿真模型（二）一一一RLS仿真与实现
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昔时扬尘处
12-28 2万+
永磁同步电机的在线参数辨识仿真模型一一一RLS(递推最小二乘法) 针对表贴式的永磁同步电机SPMSM进行在线参数辨识： 辨识的参数为： 定子电阻Rs, 永磁磁链flux， dq轴电感Lq 主要步骤可如下： 1.建立矢量控制的电机模型 2.确定辨识方法 3.将定子电压方程转化为辨识方程 4.搭建辨识仿真模型，开始仿真。 ...
基于递推最小二乘法RLS的表贴式永磁同步电机参数辨识仿真及分析，《基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识仿真及解析》
vmYVOSCATG的博客
06-04 655
综上所述，本文基于递推最小二乘法对永磁同步电机的参数进行辨识，并提供了相应的仿真程序和算法解析文档。通过该仿真和文档的学习，读者不仅可以了解到该辨识方法的原理和实现，还可以对永磁同步电机的控制和优化提供有益的参考。其中，递推最小二乘法算法简单，易于实现，辨识过程中不需要存储所有数据，一组输入输出数据值即可进行一次计算，计算量小，实时性高，因此这个方法应用比较广泛。目前，常见的电机电气参数辨识算法有频率响应法、模型参考自适应算法、卡尔曼滤波算法、遗传算法以及最小二乘法等，每种辨识算法各有优缺点。
永磁同步电机RLS最小二乘法参数辨识
05-17
最小二乘法由于原理简明、收敛较快、易于编程实现等特点，在系统参数估计中应用相当广泛。 在自适应控制系统中，被控对象通常都可以不断提供新的输入输出数据，而且还希望利用这些新的信息来改善估计精度，因此常常...
PMSMidentRLS.rar_RLS_参数辨识电机_在线参数辨识_永磁电机参数_电阻辨识
07-14
本资料“PMSMidentRLS.rar”提供了一个基于最小二乘法（RLS，Recursive Least Squares）的在线参数辨识MATLAB仿真模型，旨在帮助用户获取电机的关键参数，包括电阻、电感和永磁磁链。 最小二乘法（Least Squares）...
电机控制领域基于遗忘因子递归最小二乘法的永磁同步电机在线惯量辨识模型研究
最新发布
04-29
内容概要：本文详细介绍了如何在Matlab/Simulink中构建基于遗忘因子的递归最小二乘法（RLS）的永磁同步电机（PMSM）在线惯量辨识模型。首先阐述了遗忘因子RLS算法作为常用在线参数估计方法的理论基础及其在PMSM控制...
永磁同步电机的在线参数辨识仿真模型
05-22
永磁同步电机的在线参数辨识仿真模型 永磁同步电机的在线参数辨识仿真模型（一）一一一最小二乘法及递推最小二乘法 资源及仿真模型资料介绍： https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/111772553?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165320003516781483724376%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=165320003516781483724376&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-2-111772553-null-null.142^v10^control,157^v4^control&utm_term=永磁同步电机的在线参数辨识仿真模型&spm=1018.2226.3001.41
PMSM_MRAS.rar_MRAS PMSM_PMSM MRAS_永磁同步电机_永磁电机控制_自适应 永磁
07-14
永磁同步电机模型参考自适应仿真，永磁同步电机先进控制算法之一。
永磁同步电机递推最小二乘算法参数估计matlab仿真模型
02-26
本资源为利用递推最小二乘算法对永磁同步电机的所有四个参数（定子电阻，转子磁链，d轴和q轴电感进行在线估计的仿真模型和有逆变器死区补偿的参数辨识模型
基于递推式最小二乘法的PMSM参数辨识MATLAB仿真模型
学习不好的电气仔的博客
10-21 826
最小二乘法是一种回归估计法，适用于被辨识的参数与系统输出为线性关 系的情况。它是在一定数据量下，基于系统输出误差的平方和最小的准则对参 数进行辨识的方法。此模型通过采用这种方法进行PMSM在线参数辨识，减少因电机运行时升温、磁饱和等因素导致参数的影响。
基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识仿真模型
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基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识仿真模型 ID:6940655354668384
pmsm参数辩识 采用带遗忘因子的最小二乘法，一次性辩识转动惯量、阻尼系数、负载转矩
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pmsm参数辩识 采用带遗忘因子的最小二乘法，一次性辩识转动惯量、阻尼系数、负载转矩。 收敛速度快，精度高。 根据一篇lunwen复现的，带对应的lunwen和一些学习资料。 学会方法后，通过rls和pmsm数学模型的灵活结合，也可以实现电机其他参数的辨识。 。 ID:2999664849700122
基于RLS的最小二乘法永磁同步电机交直轴电感在线参数辨识
mxLHSyKvb的博客
01-24 729
总之，基于RLS的最小二乘法在永磁同步电机交直轴电感在线参数辨识中具有重要的应用价值。这项技术的研究成果对于提高永磁同步电机的控制精度和性能有着重要的意义，有望在工业应用中得到广泛的推广和应用。通过编写s-function，我们可以将RLS的最小二乘法应用于永磁同步电机的参数辨识过程中。然而，由于系统的复杂性和非线性特性，精确的参数辨识一直是一个具有挑战性的问题。为了解决这个问题，本文提出了一种基于RLS的最小二乘法，在线辨识永磁同步电机的交直轴电感参数。如需了解更多相关信息，请联系我们。
基于RLS的 小二乘法实现永磁同步电机交直轴电感在线参数辨识：s-function模块辨识效果优秀
gHqDjYlY的博客
11-15 442
基于RLS的最小二乘法永磁同步电机交直轴电感在线参数辨识技术是一种高效、准确的电机参数辨识方法。通过使用先进的RLS算法和高效的在线参数辨识模块，我们可以实现对电机参数的实时监测和预测，提高了的稳定性和可靠性。同时，该技术还具有较高的数据处理能力和适应性，能够适应不同的电机参数和工作环境。该模块采用了先进的RLS算法，实现了对电机交直轴电感的在线准确辨识。通过使用RLS算法，我们可以实现对电机参数的实时监测和预测，提高了的稳定性和可靠性。相比于传统的离线参数辨识方法，在线参数辨识具有更高的实时性和灵活性。
永磁同步电机参数辨识仿真-最小二乘法
02-27
### 使用最小二乘法进行永磁同步电机参数辨识的仿真 #### 永磁同步电机参数辨识概述 为了提升永磁同步电机(PMSM)的控制性能，采用最小二乘法(Least Squares Method, LSM)可以在转子同步旋转坐标系下对电机参数进行在线辨识。该方法能够在MATLAB/Simulink环境中构建PMSM参数辨识系统的仿真模型，并验证其有效性和准确性[^1]。 #### 最小二乘法原理简介 最小二乘法是一种用于估计线性回归模型系数的方法，通过最小化实际测量值与预测值之间的平方差来求解最优参数向量。对于PMSM而言，这种方法可以用来估算定子电阻\(R_s\)、直轴电感\(L_d\)、交轴电感\(L_q\)等重要电气特性参数[^2]。 #### 递推最小二乘法的应用 考虑到实时性的需求，通常会使用递推形式的最小二乘法（Recursive Least Square, RLS），它允许随着新样本的到来不断更新参数估值而无需重新处理整个历史数据集。这使得RLS非常适合应用于动态变化环境下的在线参数识别场景中[^3]。 #### MATLAB/Simulink中的具体实现步骤 在MATLAB/Simulink平台内建立如下结构： - **信号发生器**：生成激励信号作为输入给被测系统； - **待估参数初始化**：设定初始猜测值并定义遗忘因子以调整过去信息的重要性程度； - **状态空间建模**：根据已知物理规律描述目标对象的行为模式； - **残差计算单元**：对比理论输出与实测反馈间的差异； - **增益矩阵更新机制**：利用当前时刻的信息修正之前的估计结果； - **最终输出显示区**：呈现最新获得的最佳拟合曲线及其对应的参数集合。 以下是部分核心代码片段展示如何设置Simulink中的RLS算法模块： ```matlab % 初始化变量 theta_hat = zeros(n, 1); % 待估计参数初值设为零向量 P = eye(n)*large_number; % 协方差阵取较大数值表示不确定性很高 lambda = forgetting_factor; % 遗忘因子介于0到1之间，默认接近但小于1 while t <= T_final y(t) = ... ; % 获取t时刻的真实响应 phi(t,:) = [...]; % 构造t时刻的状态特征列向量 K = P*phi'/(lambda + phi'*P*phi'); % 计算Kalman Gain theta_hat = theta_hat + K*(y(t)-phi*theta_hat); I = eye(size(phi)); P = (I-K*phi')/lambda * P; end ``` 上述过程展示了完整的基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识流程，在理想条件下可以获得较高的辨识精度和较快的收敛速度[^4]。
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