长沙红胖子Qt的技术博客

在国产麒麟系统上实现modbusTcp和modbus232/485通讯，使用libmodbus库。本篇在厂家指定的麒麟系统上编译libmodbus库。libmodbus是一个免费软件库，可根据Modbus协议发送/接收数据。该库用C编写，并支持RTU（串行）和TCP（以太网）通信。

Qt检测cpu温度，兼容windows、linux，国产麒麟系统（同为linux）

Qt检测物理网卡通断，网线插拔，兼容windows、linux，国产麒麟系统（同为linux）

uos虚拟机无法可以连接外部网络，也有ip地址，可以ping通，但是无法被外部的tcp连接到本机tcp服务器，且查看看不到防火墙，记录问题解决过程。

在国产麒麟系统上实现C++三维仿真，使用OSG技术，其他基于web的技术也是可以但是交互上鼠标拽托等交互相对差一些，所以这块需要斟酌选择到底是何种技术来取舍。本篇在厂家指定的麒麟系统上编译OSG。

麒麟系统上做全球北斗定位终端开发，北斗GPS发过来的是大地坐标，应用需要的是经纬度坐标，所以需要转换，可以使用公式转换，但是之前涉及到了山He智能一个项目使用WG。大地坐标（Geodetic coordinate）是大地测量中以参考椭球面为基准面的坐标，地面点P的位置用大地经度L、大地纬度B和大地高H表示。GDAL(Geospatial Data Abstraction Library)是一个在X/MIT许可协议下的开源栅格空间数据转换库。它利用抽象数据模型来表达所支持的各种文件格式。

统信uos使用到mqtt开发，需要重新编译mqtt，本篇描述统信uos20上的mqtt源码编译和环境搭建。这里mqtt版本是使用QMQTT::CLIENT来操作的，这里笔者已知Qt的版本分为两个：一个是QMQTT::QMQTTCLIENT，一个是QTMQTT:CLIENT，对应不同的类和方式，请根据需求选择）

本篇文章，最终手动结合几个方式成功，花费不少时间研究uos和linuxdeployqt兼容性问题，最后通过手动来实现linuxdeplopyqt和编译配置来实现打包部署了。

前面搭建了基础环境，在使用统信UOS系统的相关行业也是不能上网的，但是可以传递压缩包，为了很好的方便相关从业人员工作，特将此种方式流程分享出来。（与国产银河麒麟不同）本篇文章的重点就是离线安装，包括了在线安装，提取离线安装包，离线安装并完成测试验证。本文以sshpass工具为示例。系统在线安装的包，会在/var/cache/yum下存档缓存。（这是标注的，这个版本的uos实际上不是这个，后面会说）但是我们的版本，麒麟服务器版本是没有这个存档的。

中文输入法，QtCreator中无法输入中文也是ubuntu中一个常规问题，在国产银河麒麟系统中也有此问题（PS：最终无法结局，用文本自行贴），国产UOS也有此问题，本片要解决此问题，主要是安装和使用Fcitx输入法。（PS：本篇完整的处理方式，流程成功，但是结果未成功，留下来给其他版本的参考）

解决统信uos系统中的qDebug打印不输出

上一篇已经从Qt源码编译了Qt，那么Qt开发的IDE为QtCreator，本篇从源码编译安装QtCreator，并配置好构建套件，运行Demo并测试。

上一篇，是使用Qt提供的安装包安装的，有些场景需要使用到自己编译的Qt，所以本篇如何在统信UOS系统上编译Qt5.12.8源码。

开发国产应用，使用到统信UOS系统，安装Qt5.12.8的Qt开发安装包直接安装（这是本篇使用的方式，另外一种源码编译安装将在下一篇讲解）

开发国产应用，需要使用到统信UOS系统，之前已经开发过国产银河麒麟V4、V7和V10版本了，本次新项目使用到统信UOS，记录UOS虚拟机安装流程，方便快捷进行相关开发工作。

上一篇，通过研究，可以定位到函数，本篇进一步优化，没有行数，程序较为复杂的时候，就无法定位，所以进一步定位。本篇做了qBreakpad的研究，但是没有成功，过程也还是填出来，后来突然注意到gdb出现行数的方法，并通过了几轮测试以及实战，确实可以定位到行数，所以为了大家方便，把国企麒麟上的Qt崩溃方法分享出来。本篇文章比较长，就不分篇了，同时还做了专项测试。

本篇就适合代码崩溃的方法，可以定位到代码崩溃原因，测试Demo。

在做返回最近整数的时候，在使用QString使用arg套qCeil时，返回浮点数的字符串为“a”，预期应该是”10“的解决方法

解决之前的.xsession-erros磁盘占用后，运行时间从原来的四五小时到八九小时会再被占满。因为程序保存的日志，原始协议，归档数据，连接的设备都比较多，其qDebug的也多。

在国产麒麟系统上运行qt界面程序，运行时间较长如一天几天后，发现日志和数据无法写入（日志，各种协议缓存文件，指定数据文件较多），经检查是磁盘满了，需要重启解决。

在windows上没有问题，在国产麒麟上出现QDateTime获取毫秒*1.0f赋值给double类型，应该是系统进行了优化，导致实时获取后无效，所以还是double运算优化问题。

在windows上之前遇到了代码优化问题，进行了优化之后，将代码移植到国产银河麒麟上，在银河麒麟上编译器仍然会优化，并且产生大范围值不变的情况，导致本身作为时间轴的X值范围一直不变化（正常：随着毫秒往前刷新推动）的解决方法

国产麒麟系统开发上，使用宇视摄像头，本篇使用宇视官网的提供的SDK，搭建基础的国产系统上宇视摄像头SDK开发化境Demo。

在ubuntu上发布qt程序相对还好，使用脚本，但是在麒麟上发布的时候，因为银河麒麟等不同版本，使用脚本就不太兼容，同时为了实现直接点击应用可以启动应用的效果，使用linuxdeployqt发布qt程序。

按照ubuntu使用脚本启动Qt应用的常规方式，在银河麒麟上无法启动。本文定位吧并解决这个问题。

案例分享：Qt国产麒麟系统某防“某显示控制项目”（多类设备自动化流程控制，数据分析整合与展示，定位图，深度图，热力图等，多应用协调管控，健壮容错）。

前面搭建了基础环境，在使用麒麟系统的相关行业多半是不能上网的，但是可以传递压缩包，为了很好的方便相关从业人员工作，特将此种方式分享出来。本篇文章的重点就是离线安装，包括了在线安装，提取离线安装包，离线安装并完成测试验证。本文以sshpass工具为示例。

中文输入法，QtCreator中无法输入中文也是ubuntu中一个常规问题，在麒麟系统中也此问题，要解决此问题，主要是安装和使用Fcitx输入法。

在国产麒麟系统上使用QProcess配合管道命令获取输出结果失败的解决方法

启动软件需要强制杀死对应的子进程软件，发现麒麟系统killall指令无法模糊的解决方法。

Qt强制退出应用可使用下图的两个方法（习惯用此方法），但是在本麒麟系统上开发时，强制退出无效。的解决放啊

现场部署到目标机后，命令行可以运行，但是双击可执行文件无法直接运行（带了不带opengl的QCustomplot2.1.0）的解决方法

在部署麒麟应用到目标硬件上运行出现"undefined symbol: __cxa_throw_bad_array_new_length, version Qt_5",解决该问题

电脑从U盘装麒麟系统，搭建实机Qt开发运行环境。

麒麟老一点版本得是拉取ubuntu源，新一点的版本是拉取麒麟源，目前判断本版本系统拉取麒麟源，但是本地还是ubuntu（麒麟修改了依赖包的名称），导致装不上opengl的解决方法

本篇紧接上一篇，上一篇已经从Qt源码编译了Qt，那么Qt开发的IDE为QtCreator，本篇从源码编译安装QtCreator，并配置好构建套件，运行Demo并测试。

上一篇，是使用Qt提供的安装包安装的，有些场景需要使用到从源码编译的Qt，所以本篇如何在银河麒麟系统V4上编译Qt5.12源码。

开发国产应用，使用到银河麒麟V4，V10，本篇以V10记录，参照上一篇可安装V4、V7、V10三个版本，麒麟V4系自带了Qt，麒麟V10没有自带Qt，需要自己编译搭建环境。

国产麒麟系统编译Qt项目是报错：error: cannot find -lGL 的解决方法

开发国产麒麟系统应用，需要使用到银河麒麟V4，之前已经安装过V7和V10两个版本了，本次记录下vm安装麒麟虚拟机的流程，其安装到虚拟机上方便快捷。