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RSS订阅原创 stm32 pwm频率从2K到4K
u16 minarr = 249;u16 maxarr = 499;u16 i = 0;void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断{ u8 ReadValue; if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 { TIM
2015-02-05 11:50:39
2591
原创 单片机控制步进电机T型加速实现原理
单片机控制步进电机是通过时钟计数器计算次数产生脉冲T型加速转换到数学计算计数器每秒钟计数c=1000000次脉冲频率从 v0 = 4K 到v = 40K次 v0时每个脉冲需要计数 m0 =1M/4K = 250 v时每个需要计数m1 = 1M/40K/ 25次加速度 a = 36K 每个计数单位增加 da = a/c 个加速时间 t = v/a = 0.1秒求脉冲
2015-02-05 09:34:42
4870
空空如也
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