本文详细介绍了在Eclipse环境下配置Android OTG USB Camera项目遇到的问题及解决方法，包括配置步骤、JNI与Opencv的结合使用、Android.mk注意事项、JNI编码问题以及Opencv库的使用建议。在OTG调用部分，提到了权限修改和相关应用示例。最后，文章还讨论了Opencv Mat与Java Bitmap之间的转换问题，强调了初始化和等待OpenCV Manager加载的重要性。
工程使用Eclipse Mars+jni+Opencv，图像处理在jni里做。android只是抄过来用而已。
——————-配置部分———————
每次配置总会出现问题（查了众多资料崩了几天总结得来）：
1、jre 库导入（编译java代码）
2、NDK路径和build path ${NDKROOT}/ndk-build.cmd （编译C、Cpp）,调试需要再加上NDK_DEBUG=1
3、 C++\C path and symbols。其实就是jni查找include路径
4、Android的activity等类引入，一般可以自动修复
5、Android.mk的注意：
①Opencv.mk引入
②LOCAL_MODULE与LOCAL_SRC_FILES
③LOCAL_LDLIBS +=（严重注意 是+=还是冒号：，容易漏掉库）
④APP_STL := gnustl_static 和 OPENCV_INSTALL_MODULES:=on后者可以使机器不用安装opencv manager，但是貌似编译起来变慢许多。
6、jni部分：
C不会自动强制转换，接口是C的写法。Cpp和C衔接注意extern “C”。另外C部分会出现各种怪异问题，比如size_t不识别（直接改unsigned int），部分宏定义（自己重写）找不到，引用头文件无效等等（比如float.h每次都出问题）。最奇葩的问题是因为eclipse不会默认强制转换，会提示unresolved symbol问题。比如我使用 fab
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