Android8.1 电阻屏校准的功能移植(内核修改）

因为项目的需求，android使用了电阻屏，需要引入屏幕校准的功能，自然而然的就涉及到TSLIB的移植了。

TSLIB，顾名思义就是Touch Screen Library。它的屏幕校准的基本原理並不难懂，就是一个五点校准来算出校准值，通用公式如下：

XL = (XT*A+YT*B+C) / Div
YL = (YT*D+YT*E+F) / Div
注：X、Y是显示屏坐标，XT、YT为触摸屏坐标。

大概意思就是说：触摸屏提供原始点的坐标（即是我们点下去的位置），然后显示屏也有个坐标（即是我们看到的位置），通过这个方程组，解出来一组校准值

TSLIB源码中有一个可执行文件ts_calibrate，可以生成以上的7个参数 ABCDEF Div 并保存在 pointercal 文件中。

根据了解，Android本身并不带触摸屏校准。Android获取到的数据就是驱动上报的原始数据。所以要在android上实现屏幕校准，方法有二：
1、上报的原始点不变，坐标的校准在android的框架层framwork里去做；
2、坐标的校准在驱动中完成，上报的数据就是校准后的坐标。

由于笔者对android其实不那么熟悉，也不擅长java，于是选择了方法2。那么具体实现就变成了：
在android系统下增加一个触摸屏驱动，用来读取pointercal 文件中的七个校准值，并使用上述方程计算出对应的屏坐标。

第一步，生成一