android4.4 电阻触摸校准修改说明

之前写过一篇android4.0的电阻触摸校准是直接用的tslib,感觉没有必要移植tslib，这里记录下通过app校准.

首先保证驱动已经调通，同时需要修改触摸上报的宽高的最大值和lcd屏的分辨率保持一致，不然映射会出现问题,改文件系统调试不是很方便，所以校准就直接放在驱动里了，在调好了触摸驱动后(坐标不一定对应),然后在触摸驱动中加入校准函数，修改如下:

1.驱动修改

 

#ifdef CONFIG_TSCALIBRATE
#include <linux/proc_fs.h>
#include <asm/uaccess.h>
#define TS_PROC	"driver/tscalibrate"
#define SCREEN_X	800
#define SCREEN_Y	600
signed long pointercal[7] = {1,0,0,0,1,0,1};
static struct proc_dir_entry *ts_proc_entry;
static int ts_proc_write(struct file *file, const char *buffer,
			     unsigned long count, void *data)
{
	char buf[256];
	unsigned long len;
	char *p = (char *)buf;
	int i,j;
	int flag = 1;
	memset(buf,0,256);
	len = min_t(unsigned long, sizeof(buf) - 1, count);
	if (copy_from_user(buf, buffer, len))
		return count;
	j = 0;
	for(i=0;i<len;i++)
	{
		if(flag)
		{
			pointercal[j] = simple_strtol(p, &p, 10);
			j++; 
			if(j>=7)
				break;
			flag = 0;
		}

		if(p[0] == ' ')
		{
			flag = 1;
		}
		if(p[0] == '\t')
		{
			flag = 1;
		}
		p++;
	}
	printk("write calibrate value\n");
	for(i=0;i<7;i++)
		printk("%u ",pointercal[i]);
	printk("\n");
	return count;
}

void tscalibrate(int *x,int *y)
{
	long a,b,c,d,e,f,div;
	//printk("before x:%d,y:%d\n",*x,*y);
	a = pointercal[0];
	b = pointercal[1];
	c = pointercal[2];
	d = pointercal[3];
	e = pointercal[4];
	f = pointercal[5];
	div = pointercal[6];
	*x = (a*(*x) + b*(*y) + c)/div;
	*y = (d*(*x) + e*(*y) + f)/div;
}
#endif

第一个函数接口ts_proc_write在向sysfs接口写入生成的校准数据时调用，保存校准数据到pointercal中

 

 

第二个tscalibrate校准生成校准后的坐标

在probe函数最后增加如下代码

 

#ifdef CONFIG_TSCALIBRATE
	ts_proc_entry = create_proc_entry(TS_PROC, 0, NULL);   
	if (ts_proc_entry) {   
		ts_proc_entry->write_proc = ts_proc_write;
	}  
#endif

 

创建sysfs接口

同时需要修改

 

	input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, type->min_xc, type->max_xc, 0, 0);
	input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, type->min_yc, type->max_yc, 0, 0);

 

input_set_abs_params中的ABS_X和ABS_Y的最大值，例如我的屏的分辨率是800x600这里的最大值就要和这个一样

 

不然文件系统中映射会出现问题(暂时没找到文件系统在哪修改这个，所以直接在驱动中改)

在remove函数中增加如下代码

 

 

#ifdef CONFIG_TSCALIBRATE
	remove_proc_entry(TS_PROC,NULL);
#endif

 

然后在上报之前

 

		input_report_abs(usbtouch->input, ABS_X, usbtouch->y);
		input_report_abs(usbtouch->input, ABS_Y, usbtouch->x);

input_report_abs之前进行校准

这样修改后还有一个问题就是，最开始没校准之前上报的坐标是大于800x600的，如果使用android app中的view此时view无法获取到这个坐，所以在校准之前还需要进行修改

 

 

#ifdef CONFIG_TSCALIBRATE
	dev->x = dev->x * SCREEN_X / 0x7ff;
	dev->y = dev->y * SCREEN_Y / 0x7ff;
#endif

 

获取到的坐标分别是 * lcd宽高然后 / 触摸最大值(保证最后的最大值小于800x600即可),可以直接把这两条代码加到

tscalibrate函数中

void tscalibrate(int *x,int *y)
{
    long a,b,c,d,e,f,div;
    //printk("before x:%d,y:%d\n",*x,*y);
    a = pointercal[0];
    b = pointercal[1];
    c = pointercal[2];
    d = pointercal[3];
    e = pointercal[4];
    f = pointercal[5];
    div = pointercal[6];
    *x = *x * SCREEN_X / 0x7ff;
    *y = *y * SCREEN_Y / 0x7ff;
    *x = (a*(*x) + b*(*y) + c)/div;
    *y = (d*(*x) + e*(*y) + f)/div;
}

 

 

其中SCREEN_X和SCREEN_Y对应lcd分辨率800x600
最后在文件开始定义
CONFIG_TSCALIBRATE

 

2.系统修改

 

增加系统服务，写入校准数据

 

在init.$device.rc中增加

 

service calibrate /system/bin/calibrate
    class main
    disabled
	oneshot

on property:gzsd.calibrate=*
    start calibrate

 

/system/bin/calibrate内容如下

 

#!/system/bin/sh
if [ -f /data/etc/pointercal ]; then
	cat /data/etc/pointercal > /proc/driver/tscalibrate
	echo "calibrate done" > /dev/console
else
	echo "no calibrate file reset" > /dev/console
	echo "1 0 0 0 1 0 1" > /proc/driver/tscalibrate
fi

 

app中校准数据保存在/data/etc/pointercal文件中,如果存在这个文件就将校准数据写入到sysfs接品，如果不存在这个文件，写入原始数据，还原成原始坐标，方便重新校准.

然后修改文件系统system/init/core/property_service.c
在

struct {
    const char *prefix;
    unsigned int uid;
    unsigned int gid;
} property_perms[] = {
中加入

 

{ "gzsd.calibrate",    AID_SYSTEM,   0 },

 

３.校准app

这个代码是直接放在文件系统源码里编译生成的，源码比较多，就不在这贴出来了
最后界面如下:

 

 

 

里面有一些参数需要根据实际坐标进行相应变动，默认里面的参数是全屏后的参数

 

   	WindowManager windowManager = getWindowManager();
   	Display display = windowManager.getDefaultDisplay();
    	UI_SCREEN_WIDTH = 800;//display.getWidth();
    	UI_SCREEN_HEIGHT = 600;//display.getHeight();
    	xList[0] = 50;
    	xList[1] = UI_SCREEN_WIDTH - 50;
    	xList[2] = UI_SCREEN_WIDTH - 50;
    	xList[3] = 50;
    	xList[4] = UI_SCREEN_WIDTH / 2;
    	yList[0] = 50;
    	yList[1] = 50;
    	yList[2] = UI_SCREEN_HEIGHT - 50;
    	yList[3] = UI_SCREEN_HEIGHT - 50;
    	yList[4] = UI_SCREEN_HEIGHT / 2;

 

这里根据实际坐标进行修改,有可能用display.getWidth()和display.getHeight获取到的不是800x600

app下载地址:http://download.csdn.net/detail/hclydao/9762894

 

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作者：hclydao
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