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RSS订阅原创 Cannot find class: com.mysql.jdbc.Driver报错解决
在maven中更换依赖版本从5.1.47更换为8.0.15正常，但是报了警告：Loading class `com.mysql.jdbc.Driver'. This is deprecated. The new driver class is `com.mysql.cj.jdbc.Driver'. The driver is automatically registered via the SPI and manual loading of the driver class is generally unn
2021-08-24 21:38:42
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原创 基于INA199的电机电流检测尝试
为了检测电机电流，实现电流闭环控制，于是打算引入电流环。为了解决电流环最重要的电流检测问题，查询了各大文献，其中（中南大学，比亚迪牡羊座 2015 队）的直立二轮电流检测方案以及一些其他方案较为适用。但苦于方案中芯片涨价，华而不实，搜寻可用的替代方案。经对比，INA199的电流检测方案经济简易。...
2021-07-23 21:33:56
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空空如也
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