ros组建工作空间新坑2021.5.29（主要是网络问题）

最近把阻抗仿真终于整完了，虽然矩阵C安别人的库是个6*1的矩阵（我当时就是个？），但是终于是把反馈调完了，然后实机实验的时候发现工作空间连不上机械臂（明明上个月还好使），所以要重新建立一般工作空间查库查错。然后，最坑爹的事情发生了，网不太行。 网不太行。然后搜了一圈，主要在CSDN上瞅了瞅（这问题在github查没啥用），发现一个挺蛋疼的事情，最近半年好像因为那个啥，网络节点更加不好使了，然后重新rosdep我整了一天。

1. 修改时间解决time out问题

开始我没想那么多，连不上我就加时间呗。参照https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/87903654 这一篇我改的，但是我都加到6k了，感觉不太出来真的有用，但是我还是没改回去，就假装一下吧。

2. 一个新的资源代理网站

说实话开始看到这个我眼睛一亮。参考https://blog.csdn.net/Kenny_GuanHua/article/details/116845781 。为啥呢，因为网站我加了这个前缀我直接在网页上打开代码了，我寻思浏览器我都能看了，这回更新总不能吧。不会吧不会吧。然后连评论区说的我都改了。连不上还是连不上，error还是error，反正我都能看到了，就暂时不改回去了。

3. 改为本地文件调用。

参考https://blog.csdn.net/weixin_43311920/article/details/114796748?utm_source=app&app_version=4.5.4 。然后我又眼前一亮，github我也能上，进了major不让我打了呗。我先下完改完之后，开始几个都挺顺利的，但到了Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml 这个的时候我不太清楚为啥又开始去网站里边调用（写的都是github.com为啥都去usercotent呢？）到这里貌似有点希望，起码对了一半吧。

4. 其他办法

host我也改过，ip我也加过，但学校哪个网都是不好使。wuwuwu，我最后的一份热情和斗志都已经消耗殆尽了。我重新分析了一下https://raw.githubusercontent.com的ip，然后惊喜的发现就黑龙江和陕西是红的。好嘛，我能咋办呢。
最后123前边三点我都改完了之后，手机插着USB给本本开着热点，点个上点个回车，早上七点半到实验室跟rosdep坐牢。最后不懈的努力终于更新完了。

5. 思考

我也没想写个教程，我能搜到的别人也能搜到。只能说网络出问题是一个很蛋疼的事情。关键是ssr还不太好使。加上一到晚上实验室的网就开始鳖，我这两天心态发生了一点点变化。只能说建议写仿真的时候以后要补实验，千万别最后再去机器那里。你的师兄师弟同届总能给你带来不一样的惊喜（丢螺丝系统整崩接口拧坏物理损伤）。