将python中成员函数设置为 C库中函数的 回调函数

C

1// 假设 C 函数原型为：
2void func(void (*callback)());

在 Python 中使用 ctypes 调用这样的 C 函数并传递回调函数，关键在于正确创建回调函数类型，并确保实例的生存周期在回调被调用时仍然有效。这里是一个修正和简化的例子，去除了可能引起混淆的部分，并直接关注核心点：

Python

1import ctypes
2
3# 加载 C 库
4your_library = ctypes.CDLL('your_library.so')  # 请替换为你的库名
5
6# 定义 C 函数原型
7your_library.func.argtypes = [ctypes.CFUNCTYPE(None)]  # 回调函数不接受参数，也不返回值
8your_library.func.restype = None
9
10class MyClass:
11    def __init__(self):
12        pass
13
14    def my_callback(self):
15        print("MyClass callback called.")
16
17    def register_and_call_c_func(self):
18        # 使用 ctypes.CFUNCTYPE 创建回调函数，直接传递成员函数，注意这里不涉及 MethodType
19        callback_func = ctypes.CFUNCTYPE(None)(self.my_callback)  
20        your_library.func(callback_func)  # 直接调用 C 函数并传入回调
21
22# 实例化并调用
23my_instance = MyClass()
24my_instance.register_and_call_c_func()

这个示例中，直接将成员函数 my_callback 通过 ctypes.CFUNCTYPE 转换成 C 兼容的回调函数指针类型，并将其传递给 C 函数 func。这假设了 C 函数在调用回调时不会尝试访问或修改传入的函数指针以外的数据，因此不需要额外的实例引用维持机制。如果 C 函数需要访问实例数据，之前的示例中通过包装器函数和实例指针传递是一种解决方案。

如果 MyClass 类的派生类 调用 MyClass 的 register_and_call_c_func() 接口 设置的是 派生类的 成员函数 （如果my_call （） 函数被重写的情况下）