嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。
嵌入式系统的特点:
形式多样、面向特定应用,处理器和处理器体系结构类型多,关注成本,实时性和可靠性的要求
嵌入式微处理器的体系结构 :可以分为冯•诺依曼(Von Neumann)结构或哈佛(Harvard)结构两大类。
数据类型
字节型数据(Byte):数据宽度为8bits
半字数据类型(HalfWord):数据宽度为16bits,存取式必须以2字节对齐的方式
字数据类型(Word):数据宽度为32bits,存取式必须以4字节对齐的方式
进入Thumb状态:
执行BX指令,并设置操作数寄存器的状态(位[0])为1。
在Thumb状态进入异常(IRQ, FIQ, UNDEF, ABORT,SWI etc.),当异常处理返回时自动转换到Thumb状态
进入ARM状态:
执行BX指令,并设置操作数寄存器的状态(位[0])为0。
进入异常时,将PC放入异常模式链接寄存器中,从异常向量地址开始执行也可进入ARM状态
工作状态与模式:
除了User模式,其他模式都是特权模式,可以 任意访问系统资源