注册一个应用的端点描述符afRegister( endPointDesc_t *epDesc )

afRegister( endPointDesc_t *epDesc )这个函数用来注册一个新的端点到task，这样当空中有这个端点的数据到来会直接发送到对应的task。

传入参数：

typedef struct
{
  byte endPoint; //端点号
  byte *task_id;   //端点对应的任务号
  SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc; //简单描述符
  afNetworkLatencyReq_t latencyReq; //必须用noLatencyReqs来填充
} endPointDesc_t;

afStatus_t afRegister( endPointDesc_t *epDesc )
{
  epList_t *ep;
  
  // Look for duplicate endpoint
  if ( afFindEndPointDescList( epDesc->endPoint ) ) 
    return ( afStatus_INVALID_PARAMETER );
  //在端点的链表中搜索新的端点描述符，看看能不能搜到。如果能搜到，则返回错误。  

  //如果不能搜到，则说明这个端点在此之前没有被注册，则调用afRegisterExtended( epDesc, NULL )函数注册这个端点。
  ep = afRegisterExtended( epDesc, NULL )