Exynos4412 DMA驱动

   尽管在内核上Linux3.0.15和Linux3.8.10在关于DMA运行机制部分没什么变化，但芯片生产商三星写出来的驱动接口却发生了比较大的变化，这样导致我在Linux3.0.15上写出来的DMA驱动，在Linux上完全运行不了，所以下面讲一讲在Linux3.8内核中写DMA驱动的一般性步骤，这一部分在Documentation/Dmaengine.txt文件里有讲到。
在Linux系统上，写一个DMA驱动需要完成一下5个步骤：
1.申请DMA通道
    struct dma_chan *dma_request_channel(dma_cap_mask_t mask, dma_filter_fn filter_fn,
     void *filter_param);
    在申请DMA通道之前至少需要确定外设ID（filter_param）和通道类型（mask），外设ID不用说根据数据手册或者pl330可以获得，通道类型一般设置为DMA_SLAVE或DMA_CYCLIC，如果外设ID为空，则dma_request_channel将返回满足mask的第一个DMA通道，当外设ID有指向时，dma_request_channel将在满足mask的空闲通道中寻找，知道找到和外设ID相符的通道。
    在3.8的内核中，通过三星提供的以下API完成这一操作：sdd->dma->ch = sdd->ops->request(dma->dmach, &req);至少完成这一步之后，我们获取到一个DMA通道sdd->rx_data.ch，使用sdd->rx_data.ch就将我们的驱动程序和该通道关联在一起。
2.设置DMA通道传输参数
    int dmaengine_slave_config(stru