lhb0709-CSDN博客

原创 MATLAB模拟退火算法、遗传算法、蚁群算法、粒子群算法

模拟退火算法、遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等算法，都是属于概率算法，不绝对，不迅速，能用其它方式解决的问题，不要用这些相对复杂的算法，比如有明确的线性关系或者非线性对应关系。这里的概率算法是指摇骰子式的算法，虽然这些算法的特定规则，很大程度能保证找到比较合适的结果，但是对于复杂的多最值图像，也未必取得令人满意的结果。为了解决这个问题，发展出了自适应模拟退火算法，自适应遗传算法等改进型，以及遗传-粒子群混合型算法。

2024-05-09 17:46:06 753 3

原创 Android Studio 安装和使用

前些天，打开了几年前的一个Android Studio app项目，使用安卓虚拟机仿真app崩溃，怀疑是不是中间升级过Android Studio导致异常的，马上脑子一热卸载了，结果上次踩过的坑，一个没少又踩一次，谨以此文记录谨防再次踩坑（其实是中间改过Module的gradle,把安卓模拟器需要的so文件过滤了）,安装之前先卸载，卸载干净很麻烦，可参考网上其他人的记录。5.新建安卓模拟器，注意虽然SDK我们用的API30，实际上模拟器支持要低的多，这里我们选择API24，成功就又可以愉快的玩耍了。

2023-12-21 16:31:31 1581

原创 Opencv3.4.12 viz 3D显示安装、编译、使用、移植

Opencv3.*主模块默认包括两个3D库 calib3d用于相机校准和三维重建，viz用于三维图像显示，其中viz是cmake选配。交叉编译待完全，buildroot要配置vtk？下载linux版本的源码 sources。安装过程中可能报错，根据提示操作即可。编译一下，源码引用了C++头文件。

2023-11-21 17:38:40 795

原创 linux屏幕旋转/weston去掉边框

linux buildroot运行QT，可能需要修改的一切都在这里了。首先QT界面大小需要适应屏幕的分辨率，如果屏幕是1280*800，QT界面大小就不能设置为800*1280，一样需要设置为1280*800。

2023-06-29 11:10:44 768

原创开源库libmodbus在64位Linux平台编译

libmodbus编译和使用If this token and others are legitimate, please use m4_pattern_allow.See the Autoconf documentation.

2023-06-27 16:57:08 707

原创 rockchip驱动开发笔记/PCIE驱动调试、compass sensor驱动（IIO驱动子系统）

rockchip驱动开发笔记/PCIE驱动调试、compass sensor驱动（IIO驱动子系统），ak8975 ak8963驱动，atomic 原子操作，hp206c

2023-06-27 15:26:01 947

原创 ucos3+emwin+appwizard控制硬件LED

ucos3+emwin+appwizard 移植，开发，不用串口屏

2023-01-13 15:29:26 1236 3

原创关于AM437x Linux+qt开发笔记(2)

建立软连接 ln -s(T) ~/Qt5.6.2/5.6/gcc_64/bin ~/linguist ,注意源必须用绝对路径。

2022-12-02 11:16:10 389

原创 git常用命令操作详解(gitblit自建服务器使用)

第一部分，推送本地git config --global user.email "you@example.com" //设置本机的邮箱地址git config --global user.name "Your Name" //设置本机的名字，推送本地服务器也是这名字git init //初始化为代码仓库git add . //全部添加到仓库git commit -m "update 20220601 ,fixed some bugs" //正式提交到仓库

2022-06-10 14:35:51 1103

原创 ROS开发小乌龟自动爬行与实时位姿获取

本文从下面博客改编而来ROS编程入门教程（全过程示例代码）_lhb0709的专栏-CSDN博客首先创建工作空间（working space）mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace创建功能包pkg ,catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp创建源代码目录和源码cppmkdir -p ~/catkin_ws/

2022-02-13 21:54:10 4322 1

原创 ROS编程入门教程（全过程示例代码）

ROS系统目前主流语言为C++/Python , Python需要安装vscode，所以本文使用C++ .编译使用catkin (catkin和rosbuild都能用)首先创建工作空间（working space）mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace创建功能包pkg ,catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp创

2022-02-13 20:48:12 9152

原创 ROS 安装教程Ubuntu16.04（2022年最新）

ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写,源自斯坦福的开源项目。 Ubuntu16.04只能安装ROS Lunar Loggerhead或ROS Kinetic Kame依次完成以下四步.第四步提示是否不验证，需输入y ,等待安装完成sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/r

2022-02-12 00:43:38 4291 2

原创 Ubuntu 16.04 LTS 系统下编译安卓源码Android 7.1.2

一. 编译环境：1. PC操作系统：win 10 64位2. 虚拟机 VMware® Workstation 16 Pro3.虚拟操作系统 Ubuntu 16.04 LTS （内存8G 内核6 硬盘120G）4.安卓源码版本 7.1.2（nexell_nougat）二. 安装必要依赖库和软件sudo apt-get updatesudo apt-get install geditsudo apt-get install opensshserverapt-get inst..

2022-01-14 20:48:37 2384 1

原创等待队列、工作队列、消息队列的区别和用法

目录1.等待队列2.工作队列3.消息队列1.等待队列等待队列是一种实现阻塞和唤醒的内核机制，与进程调度机制紧密结合，能够用于实现内核中的异步事件通知机制。可以实现线程的软等待，当符合条件时从另一个线程实现软唤醒。使用方法：1.定义等待队列 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wq)2.定义唤醒标志 static int w_flag = 0; //当且仅当w_flag为真，才唤醒队列3.在需要阻塞的地方调用wait_event_interrupti...

2020-11-02 15:01:23 2677 1

原创内存映射mmap详解和mmap实现进程间通信-共享内存法

第一部分：Linux内存映射mmap详解函数原型：void* mmap(void* start,size_t length,int prot,int flags,int fd,off_t offset);头文件：#include <sys/mman.h>参数说明：start：指定文件应被映射到进程空间的起始地址，一般被指定一个空指针，此时选择起始地址的任务留给内核来完成。函数的返回值为最后文件映射到进程空间的地址，进程可直接操作起始地址为该值的有效地址 length：是映射到.

2020-10-14 17:12:49 2939

原创 Linux驱动模块加载方法和如何判断Linux驱动是否加载成功

1.Linux驱动的加载方法：在驱动路径下 insmod testdiver.ko2.卸载方法：任何路径下 rmmmod testdiver3.怎么判断驱动是否加载：3.1进入到根目录： find | grep testdiver ,可查看/dev/testdiver 3.2 进入ls /dev/test* ,可查看/dev/testdiver 4.再次查看驱动加载时的调试信息：进入到根目录： dmesg | grep testdi*查看驱动程序的主设备号：...

2020-10-14 12:22:46 6911

原创 RTL8189ES驱动移植

1.unzip解压驱动源码RTL8189ES_linux_v4.3.18.1_15373.201510052.复制源码到realtek文件夹，并改名为RTL8189ES。windows下直接干！3.rtl8189FS、rtl8188EUS处理方法同第1、2步4.增加Kconfig文件，内容为：menuconfig REALTEK_WIFI tristate "Realtek wifi" if REALTEK_WIFIchoice prompt "select wifi...

2020-10-14 11:29:24 3142

原创 wpa_supplicant使用方法(WiFi工具)

参考：wpa_cli_with_wpa_supplicant.pdfwpa_supplicant是一个连接、配置WIFI的工具，它主要包含wpa_supplicant与wpa_cli两个程序,pa_supplicant是核心程序，它和wpa_cli的关系就是服务和客户端的关系：后台运行wpa_supplicant，使用wpa_cli来搜索、设置、和连接网络.1.启动wpa_supplicant应用:wpa_supplicant -Dnl80211 -c /etc/wpa_supplicant.co..

2020-10-14 11:28:17 5108 1

原创 wpa_supplicant移植(WiFi工具)

参考资料 Wireless extension tools porting guide.pdf（厂家提供的版本有些旧了）1.移植openssla. 去官方网站https://www.openssl.org/source/下载最新版本openssl-1.1.1g.tar.gz，该版本是LTS版本b.将 openssl 源码压缩包拷贝到 Ubuntu 中，然后将其解压：tar -vxzf openssl-1.1.1g.tar.gzc.进入源码目录，执行./Configure linux-armv4

2020-10-14 11:26:55 683 1

原创 Wireles Tools移植

Wireles Tools是由惠普实验室的大神Jean Tourrilhes开发维护,官方网站https://www.hpl.hp.com/personal/Jean_Tourrilhes/ ，最新版本为29,下载地址https://www.hpl.hp.com/personal/Jean_Tourrilhes/Linux/Tools.html#latest.1.将Wireles Tools源码压缩包拷贝到 Ubuntu 中，然后将其解压：tar -vxzf wireless_tools.29.tar.

2020-09-27 10:16:57 185

原创从驱动侧解决关于Linux以太网和WiFi自动切换的问题

硬件平台：网购开发板软件平台：内核和文件系统使用开发板版本1.当操作系统只有以太网时，支持以太网热插板2.当操作系统只加载WiFi时，正常联网。此时插入以太网，以太网不分配IP，WiFi联网时间有点久，约5秒。以太网不能联网。重刷WiFi脚本配置WiFi后（或执行 udhcpc -R -b -i wlan0 ），WiFi正常速度连接，以太网也正常。解决方案：监测以太网插入，然后重刷脚本3.当操作系统带以太网加载WiFi时，双网分别可以用. 但此时断开以太网，WiFi和以太网全部断网。使用.

2020-09-27 10:12:38 1301

原创 Kconfig语法命令详解

menuconfig：表示新建（带子菜单的）菜单。菜单名字不显示在菜单中。子菜单属性继承该菜单.后面跟if enif语句，如果if成立则显示子菜单内容menu ：定义了菜单名字，必须以endmenu结束，menu后跟的名字会显示在菜单中。config：菜单中的选项，可以用在menuconfig或menu下choice: 将多个类似的配置选项组合在一起，供用户单选或多选,以endchoice结束。depends on：本配置项依赖于另一个配置项，类似requires。在menuconfig中如果dep

2020-09-27 10:05:48 1985

原创 dhcpclient和udhcpc区别和用法

udhcpc：1.开发板支持的指令，内核移植时通过make menuconfig打开或关闭,并且需要修改Busybox2.udhcpc只作为客户端使用，服务器指令为udhcpd.3.使用方法-i INTERFACE Interface to use (default: eth0)-r IP IP address to request（请求指定IP）-S Log to syslog too（syslog文件地址/var/log）-R ...

2020-09-27 10:03:41 3118

原创 WARNING: “__aeabi_xxx“ [xxx.ko] undefined! 警告的处理方法和原因分析

在嵌入式Linux驱动编程之中，如果遇到WARNING: "__aeabi_xxx" [xxx.ko] undefined! 类似的警告信息，可以不理会吗？答案是不可以！警告内容包含一下一种或多种，WARNING: "__aeabi_f2d" [xxx.ko] undefined!WARNING: "__aeabi_ddiv" [xxx.ko] undefined!WARNING: "__aeabi_fdiv" [xxx.ko] undefined!WARNING: "__aea..

2020-09-07 15:13:38 3134 2

原创两种嵌入式Linux驱动操作GPIO的方式

2020年，都全面奔小康了，Linux驱动也终于NiMa不用像2008年那么恶心了，大部分产品的研发可以直接使用厂家提供的内核，通过修改设备树完成。特殊情况下，还是要摸一下驱动的，本文只介绍GPIO操作方式，并不涉及驱动框架方式一：纯粹的硬件寄存器该方法需要熟练阅读用户手册，本文是TI芯片，寄存器地址根据自己所用芯片修正。static volatile unsigned int *CM...

2020-01-10 11:52:19 2706

原创 Linux驱动模块makefile模板~十分钟会使用makefile

# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:# 2.1 ARCH, 比如: export ARCH=arm64 # 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=arch64-linux-gnu-# 2.3 PATH...

2020-01-10 11:10:09 285

翻译 Linux系统下10款文件和磁盘加密工具

本文我们将重点转向加密方法，因为我们为您的Linux机器提供了10个最佳文件和磁盘加密软件。1、TombTomb是一个免费的开源工具，可以轻松加密和备份GNU/Linux系统上的文件。它由一个简单的shell脚本组成，该脚本实现了标准GNU工具以及cryptsetup和LUKS（Linux内核的加密API）。Tomb旨在通过采用一些经过良好测试的标准和实现，应用密钥存储的良好实践以及...

2019-11-13 09:09:57 1560

原创 SCP命令详解(Linux和windows之间传送文件)

项目平台：PC端:Linux Ubuntu14 64bitWindows 7 64 bit嵌入式：Linux 3.14Linux系统之间传送文件，包括Linux服务器和客户端之间，Linux主机和嵌入式Linux平台之间等，以及Linux和windows之间传送文件。大多采用两种方式1.samba 2.scp 3.ftp题外话:Ubuntu14 和Windows之间...

2019-01-09 11:38:42 9250 1

原创 sync、fsync、fdatasync、fflush函数区别和使用举例

Linux/unix在内核中设有缓冲区、高速缓冲或页面高速缓冲，大多数磁盘I/O（block device）都通过缓冲进行，当将数据写入文件时，内核通常先将该数据复制到其中一个缓冲区中，如果该缓冲区尚未写满，则并不将其排入输出队列，而是等待其写满或者当内核需要重用该缓冲区以便存放其他磁盘块数据时，再将该缓冲排入输出队列，然后待其到达队首时，才进行实际的I/O操作。如上所说，假设内核一直没重用该缓...

2019-01-08 15:32:34 9259 2

原创控制台命令方式操作设备驱动程序

2019-01-08 10:48:40 531

原创 Tronlong串口读写例程注释

2019-01-07 17:39:53 288

原创整理的部分TI AM4379嵌入式项目笔记

关于dts:1.片外挂载，设备树怎么写。外置ddr3等 #address-cells =<2> ?2.中断号比 DATASHEET的号码小32 即 dts中断号+32 =DATASHEET中断号3.控制信号地址比DATASHEET中的 control module 地址小0x800 ,即dts地址+0x800 =DATASHEET地址。即说偏移量不大于800的，双方一致，不用减...

2019-01-07 17:28:38 571