寻路

寻路是游戏设计中需要使用到一种功能，那么我们怎么样以一个点作为起始点，快速地寻找到目标点呢？其实寻路的方法不难。一种简单有效的方法就是回溯法。如果我们从一个点出发，那么这个点周围肯定有若干条路，只要有一条路存在，我们就一直走下去，直到发现没有路走为止；要是发现路走不下去了怎么办，那就只好回头了，我们只能从剩下的选项中继续选择一条路，继续尝试。如果很不幸，所有的尝试都结束了，还是没有发现目标节点，那只能说明，我们真的无路可走。

    a）首先，我们用矩阵表示地图：其中1表示路，0表示没有路，2表示终点，起始地点为（1,0）

1.  #define MAX_NUMBER_LENGTH 6  

2.    

3.  static int gPath[MAX_NUMBER_LENGTH][MAX_NUMBER_LENGTH] = {  

4.      {0 , 0, 0, 0, 1, 1},  

5.      {1,  1, 0, 0, 1, 0},  

6.      {0 , 1, 1, 1, 1, 0},  

7.      {0 , 0, 1, 0, 1, 2},  

8.      {0 , 0, 1, 0, 1, 0},  

9.      {0 , 0, 1, 1, 1, 0}  

10. };  

11.   

12. static int gValue[MAX_NUMBER_LENGTH][MAX_NUMBER_LENGTH] = {0}; /* 记录已走过的路 */  

 

    b）其实，我们编写一个判断函数，判断当前节点是否合法

[cpp] view plaincopy

1.  int check_pos_valid(int x, int y)  

2.  {  

3.      /* 节点是否出边界 */  

4.      if(x < 0 || x>= MAX_NUMBER_LENGTH || y < 0 || y >= MAX_NUMBER_LENGTH)  

5.          return 0;  

6.    

7.      /* 当前节点是否存在路 */  

8.      if(0 == gPath[x][y])  

9.          return 0;  

10.   

11.     /* 当前节点是否已经走过 */  

12.     if('#' == gValue[x][y])  

13.         return 0;  

14.   

15.     return 1;  

16. }  

    c）接着，我们编写一个递归的寻找算法即可

[cpp] view plaincopy

1.  int find_path(int x, int y)  

2.  {  

3.      if(check_pos_valid(x,y))  

4.      {  

5.          if(2 == gPath[x][y]){  

6.              gValue[x][y] = '#';  

7.              return 1;  

8.          }  

9.    

10.         gValue[x][y] = '#';  

11.         if(find_path(x, y-1))  

12.             return 1;  

13.   

14.         if(find_path(x-1, y))  

15.             return 1;  

16.   

17.         if(find_path(x, y+1))  

18.             return 1;  

19.   

20.         if(find_path(x+1, y))  

21.             return 1;  

22.         gValue[x][y] = 0;  

23.         return 0;  

24.     }  

25.   

26.     return 0;  

27. }  

    d）为了验证我们的算法是否正确，可以编写一个打印函数

[cpp] view plaincopy

1.  void print_path()  

2.  {  

3.      int outer;  

4.      int inner;  

5.    

6.      for(outer = 0; outer < MAX_NUMBER_LENGTH; outer++){  

7.          for(inner = 0; inner < MAX_NUMBER_LENGTH; inner++){  

8.              printf("%c ", gValue[outer][inner]);  

9.          }  

10.         printf("\n");  

11.     }  

12. }  

    e）上面c中所描述的算法只是寻找一条路，那么如果想遍历所有的道路，算法应该怎么修改呢？

[cpp] view plaincopy

1.  void find_path(int x, int y)  

2.  {  

3.      if(check_pos_valid(x,y))  

4.      {  

5.          if(2 == gPath[x][y]){  

6.              gValue[x][y] = '#';  

7.              print_path();  

8.              gValue[x][y] = 0;  

9.              return ;  

10.         }  

11.   

12.         gValue[x][y] = '#';  

13.         find_path(x, y-1);  

14.         find_path(x-1, y);  

15.         find_path(x, y+1);  

16.         find_path(x+1, y);  

17.         gValue[x][y] = 0;  

18.     }  

19. }  

思考题：

    上面的题目介绍了寻路的方法，介绍了如何遍历所有的可能路径。当然你可以从这所有的寻找路径中寻找出一条最短的路径。但是朋友们可以思考一下，有没有一种方法，可以一下子寻找到最优的路径呢？