Arduino学习笔记~（1）

     第一次的话，先总结一下所学的吧。首先是i/o口，通过引脚发送和接受电信号来传递信息，达到控制元件。这里分为数字信号与模拟信号，在Arduino uno板数字信号为0v和5v，模拟信号是0v至5v。模拟信号通过不同占空比的pwm波来实现变化。比较直观的是呼吸灯的例子，当输出的是数字信号时，变化是亮与灭，而当输出的是模拟信号时，灯就有一个明亮变化的过程。模拟信号比数字信号更容易达到一个控制的效果，比如呼吸灯，比如后面要提的舵机。【其实还有一些有关定时器、快速pwm波和相位pwm波的内容，但是感觉还没有掌握好…觉得放在以后的笔记中比较妥：）】

然后接触的是servo库，也就是到了和舵机有关的部分啦。我的第一感觉就是接触到了一个好好玩的东西，机器臂的转向控制啦，遥控车的方向控制啦，甚至螺旋桨方面（会不会转速不够？）都可以应用上去，加上其他几种电机的话就可以做出好多好玩的东西。【中途插一下：在网上看到了有个人的笔记，大意是记录原本质疑servo库不够精准、pwm波频率不可调控于是直接输出pwm波对舵机进行控制。后来他查源代码发现这些都是瞎操心…可以看出Arduino库还是很强大的：）…不过直接输出pwm波也可以在以后进行尝试】

百度得出以下信息：采用的是9g舵机。舵机的基准信号周期为20ms，宽度为1.5ms。舵机的工作电压是4.2v（也有说4.8v…）~6v，GND连GND，VCC连5V引脚，信号线连9号引脚。

以下是程序。

#include<Servo.h>

 

Servomyservo; 

String comdata ="";

int