Arduino学习总结（未完待续）

Arduino 学习

硬件认识

Arduino UNO 主要元器件

• 接口类，包括外部电源插座、USB接口、TCSP下载接口与各种端口，负责信号与电源的输入输出
• 芯片类，包括USB接口芯片与AVR单片机（主处理器），负责驱动与计算功能的实现
• 指示灯类，包括数字门13的LED、TX和RX指示灯和电源指示灯，指示连接和通信状态
• 其它元器件，包括复位开关、晶体振荡器、CV稳压表和电容等

Arduino 端口

1. 数字 I/O端口

   输入和输出数字信号，有高电平和低电平两种形式

2. 模拟 I/O端口

   输入模拟信号和数字信号，不能输出模拟信号，可以测量端口连接的电压以供程序使用

3. 电源接口

   • IOREF：使盾板适配主板提供不同电压
   • RESET：复位端口，功能与复位按钮相同
   • 3.3V和5V：两种规格的电压输出
   • GND：接地
   • Vin：当外部直流电源接入电源插座时，可以通过Vin向外部供电；也可以通过此引脚向UNO直接供电

软件认识

Arduino IDE

Arduino 程序架构

1. 声明变量及接口名称、定义宏

   int val; int ledPin = 13; #define Do 262

2. setup()——函数在程序开始时使用，可以初始化变量、接口模式、启用库等

   pinMode(ledPin,OUTPUT);

3. loop()——位于初始化之后，主函数部分，让你的程序在Arduino循环运行

4. 此外还可定义其它函数

程序基础内容简述

数据类型

格式：数据类型名（储存空间占用字节数，取值范围）

• 数据流

  • byte (1,0~255[2⁸-1])

• 单字符

  • char (1,-128[-2⁸]~127[2⁷-1])
  • unsigned char (1,0~255)

• 词

  • word (2,0~65535[2¹⁶-1])

• 整数

  • int (2,-32768[-2¹⁵]~32767[2¹⁵-1])
  • long (4,-2 147 483 648~2 147 483 647)
  • short (2,-32768~32767)
  • unsigned int (2,0~65535)
  • unsigned long (4,0~4 294 967 296)

• 浮点数

  • float (4,-3.4028235E+36~3.4028235E+36)
  • double (4,-3.4028235E+36~3.4028235E+36)

• 布尔值

  • boolean(1,false|true)

• 数据结构

  • string
  • String
  • array

• 标识符

  • void(0)

sign是首位的数据标志位，代表数据的正负

时间控制⏲

计时函数

• millis()

• micros()

延时函数

• delay(ms)

• delayMicroseconds(us)

串口通信📞

端口间通信的类型

• 并行通信
• 串行通信
  • 单工通信（仅单向通信）
  • 半双工通信（异时双向通信）
  • 双工通信（同时双向通信）

Arduino 串口通信

Arduino通过HardwareSerial类来实现串口通信，在头文件HardwareSerial.h中定义了一个该类的对象Serial，直接使用类的成员函数就可简单地实现串口通信

• Serial.begin(Baudrate);

  设置串行波特率（每秒钟传送的二进制位数），位于setup()

• Serial.available();

  判断串口是否收到数据，返回值为int型，无参数

• Serial.read(pin);

  读串口并返回收到的数据，若串口缓冲区有数据则读取1Byte数据，否则返回-1

• Serial.print(data,encoding);

  从串行端口输出数