EC20模块内置协议栈的开发笔记

本文主要记录如何通过UART接口发送AT指令进行网络连接。

前言

EC20是4G全网通模块。
从手册上看类似的模块应该还有EG9x和EM05
 

硬件

硬件上使用一路UART接口与模块通信，UART接口默认使用115200波特率。
模块上电就会启动，可以通过拉低RESET管脚对模块进行复位操作。

软件

AT命令的格式：
发送方是以AT开头0x0D结尾的字符串，格式比较统一。
模块响应是以0x0D,0x0A结尾，但开头字符是没有统一的格式，有的指令响应是以+开头，有的又没有。

 

AT指令软件初始化流程仅供参考：

第1步：等待模块就绪
由于模块上电就会启动，启动时间大约10秒。
所以主机最好延时10秒再循环发送AT，等待模块响应OK，表示模块通信就绪了。
如果发送了多次都没有响应，则可以给模块来一个复位信号。
再重复上面的操作。

第2步：基本参数设置
2.1 发送ATE0，关闭指令回显。
如果不关闭回显，主机发什么，模块就会原样回复，适合于在终端软件里人工发送命令，可以看到输入指令。
但是我们做产品是用程序去发指令，指令回显不利于写代码解析响应数据，所以关掉为好。
2.2 发送AT+CREG=0，取消注册状态主动上报
注册状态通过AT+CREG?查询就行了，可以不用主动上报。
2.3 发送AT+CMEE=2，设置错误反馈方式
设置为0所有的错误都会返回ERROR.
设置为2某些指令错误会返回+CME ERROR:给出详细的错误信息
2.4 发送AT+QCFG="nwscanmode",0设置模块搜网模式
通过这个指令可以锁定4G或2G网络。
具体的取值定义可以看手册：

第3步：模块识别
主机发送ATI或者AT+GMM，可以得到模块型号。
发送ATI，还可以获取模块固件版本号信息。

第4步：检测SIM卡
主机发送AT+CPIN?，可以得到SIM卡状态。
这条指令很好解析，响应是格式是+CPIN: <code>
检测到接收的内容是+CPIN开头，就可以确定这是指令应答，而不是模块主动上报的干扰数据。
当<code>为READY时表示SIM卡也就绪了，可以进行下一步操作了。
当<code>为其它状态时，看手册吧，反正是不正常的状态。
发送AT+CIMI可以得到IMSI信息，从号码的前5位可以判断这张卡是哪家运营商，
比如46000是中国移动，46001是中国联通。

第5步：等待注册网络
主机发送AT+CREG?
模块响应+CREG:<n>,<stat>
当stat的值为1或者5时，表示注册成功。
可以发送AT+COPS?查询当前注册的是哪家运营商
可以发送AT+CSQ查询信号强度1-31，31表示信号最强

第6步：激活GPRS数据连接
主机发送AT+QICSGP=1,1,<apn>,<user>,<pass>设置APN接入点。
模块响应：OK
主机发送AT+QIACT=1激活GPRS数据连接。
模块响应：OK

第7步：其它信息
发送AT+QIACT?查询当前IP地址。
发送AT+QNWINFO查询当前网络参数。

至此模块的网络初始化完成了。
可以进行网络通信了。

第8步：连接远程服务器
发送AT+QIOPEN=1,<id>,"TCP",<host>,<port>,0,1
<id>是通道号码，模块支持1-4通道，可以理解为socket句柄。
<host>可以是域名也可以是IP地址。
<port>是服务器端口。
最后的参数1表示使用Direct Push Mode。此模式模块会将接收数据主动上报过来。
模块响应：OK
模块响应：+QIOPEN: <id>,<sta>
响应的<sta>是连接状态，0表示连接成功，非0表示连接失败，手册有详细错误代码。
这里要注意：
模块是先返回应答OK，然后再返回连接状态。
如果网络不好模块会很过长时间才返回连接状态。
在模块返回连接状态之前，主机可以发送AT+QICLOSE=<id>提前结束连接，
此时模块会先返回OK，再返回+QIOPEN: <id>,567

第9步：发送数据
发送AT+QISENDEX=<id>,<data>
<id>是通道号码
<data>是数据内容，用双引号包含的HEX编码。
发完这条命令最多支持发送256字节的数据，超过256字节，需要多次发送此AT指令。
模块响应：SEND OK

第10步：接收数据
当模块收到远程服务器发送的数据时会主动上报(Direct Push Mode)。
+QIURC: "recv",<id>,<size><CR><LF><data>
<id>是通道号码
<size>是数据长度
<data>是接收数据(原始二进制数据)

第11步：关闭连接
如果是服务器发起的关闭连接，模块会主动上报：
+QIURC: "closed",<id>
如果是模块发起关闭连接，要向模块发送：AT+QICLOSE=<id>
模块响应：OK