RS485-MODBUS协议总结

简介

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现施耐德电气）于1979年发表的。
目前Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且是工业电子设备之间常用的连接方式。

Modbus协议的通信机制是主从模式，在一条链路上可以挂载多个设备，其中有且只有一个主设备，其余设备均为从设备。
在通信过程中，所有命令均由主设备发起，从机设备只能被动接收并响应主设备发起的命令。

Modbus协议的数据帧格式有两种类型：
一种是ASCII类型，数据类型使用字符串输出。
一种是RTU类型，数据类型使用二进制输出。
目前常用的是RTU类型，二进制方式通信数据量更小，更紧凑。

Modbus协议并没有对链路层提出要求，它可以是RS485，也可以是RS232甚至是TCP/IP。
目前最常用的是RS485，因为RS485通信距离远，抗干扰能力强，成本低。

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本文以下内容针对RS485-MODBUS-RTU做一些总结

RTU数据帧格式：

子地址	功能码	数据包	校验字
1字节	1字节	N字节	2字节

 

 

示例数据：0x11 0x01 0x00 0x00 0x00 0x06 0xBE 0x98

子地址：0x00表示广播地址，0x01-0xF7表示从机地址，0xF8-0xFF用户自定义。
功能码：表示此次通信需要使用从机的哪些功能，具体含义因设备而异。
数据包：表示此次通信需要用到的数据，具体含义因设备和功能而异。
校验字：表示CRC16计算的校验结果，低字节在前，高字节在后。参与CRC16计算的为：子地址+功能码+数据包

1.从帧格式可以看出来，没有固定帧头，也没有帧长字段，那么接收程序怎么判定帧起始和结束？
协议规定两个字节之间的传输间隔大于传输4个字节所需的时长，则认为当前帧结束。
注意：由于接收端需要用字节间隔时间来判断帧层，因此在发送数据时，最好关闭MCU中断，或者使用硬件DMA发送，避免发送中过程中被其它任务打断。
传输时的波特率越高，间隔时长则越短。

2.接收到完整数据后要怎么验证完整性？
验证CRC16校验值，crc16(子地址+功能码+数据包)，计算结果与最后2个字节进行对比，如果相同则认为数据包完整，进行下一步处理。
否则数据包有误，应该丢弃这包数据。

3.CRC16具体是怎么计算的呢？
参考如下代码：

unsigned int modbus_crc16(unsigned char *buff, unsigned int len)
{
	unsigned int crc = 0xFFFF;
	unsigned int i, j;
	for ( j = 0; j < len; j ++)
	{
		crc = crc ^ buff[j];
		for ( i = 0; i < 8; i++)
		{
			if( ( crc & 0x0001) > 0)
			{
				crc = crc >> 1;
				crc = crc ^ 0xa001;
			}
			else
			{
				crc = crc >> 1;
			}
		}
	}
	return crc;
}