Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O 及 等待队列的使用说明

s注：文章上写的是异步通知，只能通知，不能传递数据；

1、什么是阻塞I/O？

阻塞（zu se）I/O是指在执行设备操作时，若不能获得资源（不能得到使用权限），则进程被挂起，进入睡眠状态，知道条件满足后，才被唤醒；

2、什么是非阻塞I/O?

非阻塞是指执行设备操作时，若不能获得资源，则放弃或者不停的查询。若不放弃，则直到获得资源才继续下一步；

3、什么是等待队列？

等待队列（阻塞I/O）为基础数据结构，与进程调度机制紧密结合，实现内核中的异步事件的通知机制，也可以用来同步对系统资源的访问。

等待队列函数及使用方法：

1、定义等待队列头

等待队列队头    wait_queue_head_t 

等待队列初始化等待队列头init_waitqueue_head（& head_t）;

2、自定义等待队列（可选）

定义等待队列DECLARE_WAITQUEUE（name， task）

添加等待队列 void add_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait)   

删除等待队列 void remove_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait)  

3、等待队列的使用

a、等待事件发生

有条件睡眠：

linux-2.6定义在/drivers/staging/rt2860/rt_linux.h中，用的宏定义

//如果condition判断为假，则进入睡眠状态

wait_even(head_t, condition);//普通等待，只能被其他进程唤醒，condition 是一个判断事件发生的一个条件语句，如(x > 0);

twait_event_interruptible(head_t, condition);//可以被中断唤醒的等待,中断唤醒时，返回-ERESTARTSYS

wait_event_timeout(head_t, condition, timeout);//可以被超时唤醒的等待，超时唤醒时，返回-ERESTARTSYS ，timeout为超时值 long

  wait_event_interruptible_timeout(head_t, condition, timeout);//可以被超时、中断唤醒的等待，当被中断或者超时唤醒时，返回-ERESTARTSYS

无条件睡眠

linux-2.6定义在 /kernel/sched.c中

void __sched sleep_on(wait_queue_head_t *q) //直接进入睡眠状态

long __sched sleep_on_timeout(wait_queue_head_t *q, long timeout) //可以被超时唤醒；

void __sched interruptible_sleep_on(wait_queue_head_t *q) //可以被中断唤醒；

long __sched interruptible_sleep_on_timeout(wait_queue_head_t *q, long timeout)  //可以被中断或者超时唤醒；

b、唤醒队列

inux-2.6定义在 /inculde/linux/wait.h 中

wake_up(wait_queue_head_t *q) //普通唤醒所有等待队列成员

wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *q) //中断唤醒所有等待队列成员