1、请客官按照连接图将电机驱动和控制器连接起来;
2、控制器采用USB线连接电脑供电;
3、电机驱动采用电池盒供电(电压范围9V-27V),电流供电峰值为43A。所以,采用电池盒供电完全不必担心会烧毁电机驱动。
4、按照连接图连接起来,并提供电源后,测试车轮会从慢到快,再从快到慢的一个过程。
5、在完成测试后,就可以采用android手机蓝牙来控制调速了。
注意:在采用手机蓝牙控制时一定要注意:此步骤非常重要,蓝牙连接前,用户务必在手机“设置”功能中配对蓝牙,蓝牙的名称叫:HC-06。连接码是:1234。配对成功后,以后打开安卓APP就可以自动连接了。 |
6、开发APP,选择菜单,选择”连接蓝牙“,如下图所示:
7、选择刚才在”设置“里配对的蓝牙HC-06.如下图所示:
7、选择HC-06后,APK开始连接调速器蓝牙设配。如下图所示:
8、如果右上角现实"Connected HC-06"则表示连接成功。这个时候你就可以开始调速了。
9、如果亲以上测试成功,那么请客观确认收货,我会讲Android手机源代码和单片机源代码一并发给您。
10、说明文档:
Arduino单片机开发环境搭建说明文档: | http://blog.csdn.net/qq5132834/article/details/47152865 |
Arduino单片机集成开发环境下载: | http://share.weiyun.com/6b2de0d784ddf27d288a43fd35023378 |
调速视频(多频点调速和无极调速) | 多频点调速: http://v.youku.com/v_show/id_XNzM1NTAxNTM2.html 无极调速: http://v.youku.com/v_show/id_XNzM3MzE1MTA4.html?from=y1.7-1.2 |