用STM32开发小记及排坑小记

本文章应该会一直补充

主要是记录一些坑,或者自己挖的坑

1.在STM32CubeIDE配置好开发调试的时候,会发现走过

HAL_Init();

这个函数后会代码跑飞,这里是因为在引脚配置的时候没有设置调试引脚

在引脚配置界面如下图

要选择Debug的引脚配置,这里第3步选择自己要用的调试方法即可.

2.用VSCode的插件platformIO做STM32开发的时候程序走到代码

HAL_Delay();

的时候也会卡死,跟进去后发现

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t wait = Delay;

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}

在While中死循环了

最终发现

 HAL_GetTick()

返回的一直是0,跟进去后看到

__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;
}

它一直返回的是 uwTick 的值,上面就有另外一个函数

__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick += uwTickFreq;
}

使得 uwTick 按频率增加的,但是一直却没有函数调用.

正常情况下调用这个函数的应该是

void SysTick_Handler(void)

这个函数,那么只需要把这个函数重写一下就可以了

 void SysTick_Handler(void)
{
     HAL_IncTick();
}

加入这个函数后就可以了.在HAL_Delay函数中就不会死循环了.

而且HAL_GetTick也有返回值了.

最后补充一句,HAL_GetTick还是挺重要的,无论是做超时判断还是MCU的运行时间来说,都得需要这个函数.那么还有一个小坑,就是需要自己去处理一下 HAL_GetTick 的溢出问题,这里就不详细写了.