我们知道,STM32库函数里通常使用来自内核的系统定时器SYSTICK作为时基,实现计数延时。一般来讲,ST公司提供的库函数里将SYSTICK定时器配置为1ms的定时器中断,每产生1ms中断则相关中断事件计数变量加一。具体应用中我们经常会调用那个Delay()函数以实现计数定时,做延时或超时管理。
有人在阅读ST提供的LL库里的这个延时函数时,发现代码里对延时参数总是做了个加1操作,代码如下:
上图中红色代码,程序进来后就对给定的延时参数做了个加1操作,这不将1ms延时变成2ms了吗?
其实,这个地方已经有做了注释,就是为了保证有1个最小的延时等待,函数参数给定1ms的延时,经过这样加1操作后就能保证至少1ms的实际延时,极限情况的确可能达到2ms,但不会超过2ms。但如果这里不做加1操作,函数参数给定1ms的延时,实际延时最短的情况的极限是0,最长的极限是1ms.
我们不妨借助下面图形一起看看,可能更直观点。
假设调用Delay函数时给定延时参数为3,首先读到的滴答中断计数值为5,显然在上图的绿色区除了两个边界点外的任一时刻读到的数据都是5。如果先不对延时参数加1,那么实际延时就落在(2ms,3ms)之间;如果对延时参数先加1,那么实际延时就落在(