（一）ARM架构简介

ARM架构汇编系列教程：

（一）ARM架构简介
（二）ARM处理器的寻址方式

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ARM简介

ARM是Advanced RISC Machines的缩写，更早称作Acorn RISC Machine，ARM架构，过去称作高级精简指令集机器，是一个32位精简指令集处理器架构，广泛的应用于许多嵌入式系统设计。由于节能的特点，ARM处理器非常适合移动通信领域，符合其主要设计目标为低成本、高性能、低功耗的特性。ARM公司的特点是只设计芯片，而不生产。它将技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，并为其提供服务。

数据类型

与高级语言类似，ARM支持对不同数据类型的操作。我们可以加载（或存储）的数据类型可以是有符号和无符号字，半字或字节。 这些数据类型的扩展名为：-h 或 -sh 表示半字，-b 或 -sb 表示字节，没有字的扩展名。 有符号和无符号数据类型之间的区别是：

• 有符号数据类型可以包含正值和负值，因此范围较小。
• 无符号数据类型可以保存大的正值（包括“零”），但不能保持负值，因此范围更宽。

以下是一些示例，说明如何将这些数据类型与加载和存储指令一起使用：

ldr = Load Word
ldrh = Load unsigned Half Word
ldrsh = Load signed Half Word
ldrb = Load unsigned Byte
ldrsb = Load signed Bytes

str = Store Word
strh = Store unsigned Half Word
strsh = Store signed Half Word
strb = Store unsigned Byte
strsb = Store signed Byte

字节存储方式

在内存中存储数据有两种基本方法：Little-Endian（LE）或Big-Endian（BE）。
区别在于对象的每个字节存储在内存中的字节顺序。 在像Intel x86这样的小端机器上，最低有效字节存储在最低地址（最接近零的地址）。 在big-endian机器上，最重要的字节存储在最低地址。 ARM体系结构在版本3之前是小端的，因为它是双端的，这意味着它具有允许可切换字节序的设置。 例如，在ARMv6上，指令是固定的little-endian，数据访问可以是little-endian或big-endian，由程序状态寄存器（CPSR）的第9位（E位）控制。

处理器模式

ARM体系结构支持7种处理器模式，分别是：用户模式（usr）、系统模式（sys）、快速中断模式（fiq）、中断模式（irq）、管理模式（svc）、中止模式（abt）和未定义模式（und），如下表所示。这样做的好处是可以更好的支持操作系统并提高工作效率。

处理器模式	说明	备注
用户（usr）	正常程序工作模式	不能直接切换到其它模式
系统（sys）	用于支持操作系统的特权任务等	但具有直接切换到其他模式等特权
快速中断（fiq）	支持高速数据传输及通道处理	FIQ异常响应时进入此模式
中断（irq）	用于通用中断处理	IRQ异常响应时进入此模式
管理（svc）	操作系统保护代码	系统复位和软件中断响应时进入此模式
中止（abt）	用于支持虚拟内存和存储器保护	用于MMU（内存管理单元）
未定义（und）	支持硬件协处理器的软件仿真	未定义指令异常响应时进入此模式

• 用户模式，限制程序的内存访问并且不能直接读取硬件设备。主要防止应用程序不当或恶意操作对系统的破坏。
• 系统模式和管理模式，主要用于SWI（软件中断）和OS（操作系统）。这个模式有额外的特权，允许你进一步控制计算机。例如，你比如进入超级用户来读取一个插件（podule）。但是不能在用户模式下完成。
• 中断模式，用来处理发生中断的外设。这个模式也是有特权的。导致中断的设备有键盘、串口、硬盘等等。
• 快速中断模式，用处理发起快速中断的外设。这个模式是有特权的
• IRQ和FIQ之间的区别是，对于FIQ，你必须尽快处理你的事情并离开这个模式。IRQ可以被FIQ所中断，但是IRQ不能中断FIQ。为了使FIQ更快，所以有更多的影子寄存器。FIQ不能调用SWI。FIQ还必须禁用中断。简言之，一切为了提高速度。

内部寄存器

在ARM处理器内部有37个用户可见的寄存器。其中31个通用寄存器，6个状态寄存器。
在不同的工作模式和处理器状态下，程序可访问的寄存器也不相同。

通用寄存器

R0~R12是普通寄存器。
R13是堆栈寄存器（SP，stack pointer）,用于存放堆栈的栈顶指针。
R14是连接寄存器（LR, Linker Register），用于存放子程序的返回地址。
R15是程序计数器（PC，Program Counter）,它的值是当前正在执行的指令的内存地址（每执行一条指令后+1）。

状态寄存器

CPSR寄存器(程序状态寄存器)

CPSR寄存器的格式：

• CPSR条件代码标志： 在做运算和条件判断时使用

寄存器位简称	说明
N	在结果是有符号的二进制补码情况下，如果结果为负数，则N=1；如果结果为非负数，则N=0
Z	如果结果为0，则Z=1;如果结果为非零，则Z=0。
C	其设置分一下几种情况：对于加法指令，如果产生进位，则C=1；对于减法指令（包括比较指令CMP），如果产生借位，则C=0；对于有移位操作的非法指令，C为移位操作中最后移出位的值；对于其他指令，C通常不变。
V	对于加减法指令，在操作数和结果是有符号的整数时，如果发生溢出，则V=1;如果无溢出发生，则V=0;对于其他指令，V通常不发生变化。
Q	在ARMv5及以上版本的E系列处理器中，用来指示增强的DSP运算指令是否发生了溢出

• CPSR模式位设置表：

M[4:0]	模式	可见的Thumb状态寄存器	可见的ARM状态寄存器
10000	usr	R0-R7,SP,LR,PC,CPSR	R0-R14,PC,CPSR
10001	fiq	R0-R7,SP_fiq,LR_fiq,PC,CPSR,SPSR_fiq	R0-R7,R8_fiq-R14_fiq,PC,CPSR,SPSR_fiq
10010	irq	R0-R7,SP_irq,LR_irq,PC,CPSR,SPSR_irq	R0-R12,R13_irq,R114_irq,PC,CPSR,SPSR_irq
10011	scv	R0-R7,SP_svc,LR_svc,PC,CPSR,SPSR_svc	R0-R12,R13_scv,R114_scv,PC,CPSR,SPSR_scv
10111	abt	R0-R7,SP_abt,LR_abt,PC,CPSR,SPSR_abt	R0-R12,R13_abt,R114_abt,PC,CPSR,SPSR_abt
11011	und	R0-R7,SP_und,LR_und,PC,CPSR,SPSR_und	R0-R12,R13_und,R114_und,PC,CPSR,SPSR_und

SPSR寄存器(保存程序状态寄存器)

与SPSR的值一样，由硬件自动讲异常发生前的CPSR的值存放到SPSR中，以便在异常处理结束后，程序可能恢复到原来的CPSR的值。