概述
简介
1992年由Jean J.Labrosse开发μC/OS的第一版,现在的μC/OS-Ⅱ是其第二版。μC/OS-Ⅱ的绝大部分是用C语言编写的,少量与硬件关系极为密切的部分只能由汇编语言编写。
地位和实质
在可称作嵌入式操作系统的软件中,μC/OS-Ⅱ是规模最小的系统之一,它的实质就是一个微内核。
- 基本功能
uCOS-II是一种小型的嵌入式操作系统,它只提供了任务管理、任务的通信同步和简单的存储管理三项基本服务。
- 体系结构
μC/OS-Ⅱ的体系结构如图1所示。它是一个微内核,只对处理器和硬件时钟进行了抽象和逻辑封装,而没有提供其他硬件抽象层。
图1 μC/OS-Ⅱ体系结构
- 移植工作
μC/OS-Ⅱ的开发者认为,作为嵌入式系统,在不同的的应用中,硬件平台有极大的差异,他们的硬件抽象层只能由硬件供应商或者系统的开发者提供,所以作为μC/OS-Ⅱ系统的开发者,没有必要提供所有