qq582880551的博客

前提：编译U-Boot和Linux kernel源码时，源码版本、PC主机Linux系统版本、交叉编译器版本都有影响，最好按照网上教程中相同的版本来尝试，要不然经常会遇到编译时遇到了问题，但又搜不到解决方法的尴尬局面。必须在Linux系统中编译（如Ubuntu），不能在MSYS2中编译。

前提：编译U-Boot和Linux kernel源码时，源码版本、PC主机Linux系统版本、交叉编译器版本都有影响，最好按照网上教程中相同的版本来尝试，要不然经常会遇到编译时遇到了问题，但又搜不到解决方法的尴尬局面。必须在Linux系统中编译（如Ubuntu），不能在MSYS2中编译。

前提：编译U-Boot和Linux kernel源码时，源码版本、PC主机Linux系统版本、交叉编译器版本都有影响，最好按照网上教程中相同的版本来尝试，要不然经常会遇到编译时遇到了问题，但又搜不到解决方法的尴尬局面。必须在Linux系统中编译（如Ubuntu），不能在MSYS2中编译。

前提：编译U-Boot和Linux kernel源码时，源码版本、PC主机Linux系统版本、交叉编译器版本都有影响，最好按照网上教程中相同的版本来尝试，要不然经常会遇到编译时遇到了问题，但又搜不到解决方法的尴尬局面。必须在Linux系统中编译（如Ubuntu），不能在MSYS2中编译。

ARM Cortex-A7是32位CPU核，使用A7的芯片有NXP的i.MX7、博通BCM2836等。A7支持ARM、Thumb、Thumb-2、ThumbEE指令集；ARM Cortex-A7 MPcore属于ARM v7-A架构，处理器支持1~4个核心。ARM Cortex-A7 MPCore架构基础知识写汇编代码时，一条语句并不能决定它使用的是哪种指令集，而是由编译器在编译时按最优化的方式决定它翻译成哪种指令；也可以在编译器中指定固定使用哪种指令；

树莓派里面有GPU和ARM CPU，GPU先上电运行，然后再引导ARM运行树莓派的GPU底层固件（Bootloader）是闭源的，但可以在此基础上引导自己的U-Boot、Linux kernel，也可以不用U-Boot和Linux，直接引导裸机程序或者RTOS；这种引导方式和Xilinx ZYNQ类似，ARM和FPGA一个先启动一个后启动。一些其它的树莓派嵌入式相关的开源仓库：(1) 运行在 Raspberry Pi 上的小型嵌入式系统))

repo=mingw64 中能找到/mingw64/bin/qemu-system-aarch64.exe、/mingw64/bin/qemu-system-arm.exe，也能找到安装方法：pacman -S mingw-w64-x86_64-qemu；但也不在ARM官方下载，我们在MSYS2中同样也能找到：在https://packages.msys2.org/base 中能搜到mingw-w64-arm-none-eabi-gcc和mingw-w64-arm-none-eabi-gdb。

ARM在Windows下自带的交叉编译工具为gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.exe，网页路径在https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm ，交叉编译工具名为arm-none-eabi-gcc，我们不使用树莓派自带的交叉编译工具，而直接使用ARM的；因为树莓派没有在MinGW下编译它的交叉编译工具，而我也不想在Cygwin环境使用树莓派的Linux交叉编译工具。如果有需要，你也可以安装用于64位ARM的交叉编译工具。

在https://packages.msys2.org/package/ 中能找到mingw-w64-x86_64-qemu；在https://packages.msys2.org/package/mingw-w64-x86_64-qemu?repo=mingw64 中能找到/mingw64/bin/qemu-system-aarch64.exe、/mingw64/bin/qemu-system-arm.exe，也能找到安装方法：pacman -S mingw-w64-x86_64-qemu；

QEMU对树莓派的支持信息详见QEMU源码中的qemu\docs\system\arm\raspi.rst内容如下：QEMU支持的一些嵌入式设备中，树莓派支持的外设最多，甚至都支持了VideoCore firmware (property) 2D 3D显示加速和视频编解码，这和对Intel和AMD的支持差不多了；而其它的嵌入式芯片都没有支持2D显示加速、图片编解码、视频编解码。

QEMU默认支持的所有开发板、芯片列表

如果你也像我一样，虽然学过电子和硬件，也做过boot、系统移植、驱动和应用，但是并不喜欢随身带个板子；验证代码功能时为了节省调试时间，喜欢先用gcc写个纯逻辑的代码工程在PC上先测试一遍，调通逻辑后才上交叉编译工具或者在Keil中用硬件仿真器下到板子里运行。那么此时QEMU硬件模拟器是一个不错的选择，很多开发板都有QEMU版本的模拟器，可以直接把开发板的二进制执行文件通过QEMU来运行，有常用的外设和LCD液晶屏模块，普通功能可以直接运行，但是并不能仿真所有硬件驱动，特别是一些特殊的不通用的驱动。

简介：硬件平台均为QEMU模拟器。1. 当前裸机项目使用ARM Cortex-A7 32位内核、带有GPU（2D 3D显示加速、图片和音频视频编解码）的博通BCM2836芯片（树莓派2B同款硬件，但不使用树莓派的系统和软件）。2. 当前Linux项目使用ARM Versatile Express开发板，从源码编译运行U-Boot、Linux和根文件系统。