嵌入式基础接口-I2C

I2C

I2C总线是一种简单、双向二线制同步串行总线。半双工通信，主从模式，支持一对多。主机根据从机地址与从机进行通信

I2C引脚

1、SDA：串行数据线，用作传输数据。

2、SCL：串行时钟线，用作控制传输。一般是主设备向从设备提供。

通信协议

I2C是半双工通信，所以同一时刻，主从设备只能有一个设备发送数据。因此通信线上电平变化对通信都有着特别的意义。

1、起始与停止

I2C总线通讯由起始位开始通讯，由结束位停止通讯，并释放I2C总线。起始位和结束位都由主设备发出。

起始条件：SCL为高电平时，SDA由高电平变为低电平。

结束条件：SCL为高电平时，SDA由低电平变为高电平。

发送结束后进入空闲模式，空闲时SDA和SCL上的电平都为高电平。

2、传输与响应

I2C数据以字节（即8bits）为单位传输，每个字节传输完后都会有一个ACK应答信号。应答信号的时钟是由主设备产生的。

应答（ACK）：将SDA置为低电平。

非应答（NOACK）：不将SDA置为低电平。

在传输期间，如果从设备来不及处理主设备发送的数据，从设备会保持SCL线为低电平，强迫主设备等待从设备释放SCL线，直到从设备处理完后，释放SCL线，接着进行数据传输。

3、数据的读写

I2C总线上的每个设备都会有一个唯一地址，数据传输时先发送地址位，然后再发数据位。一个地址字节由7个地址位（可以有128个从设备）和一个指示位组成（0表示写，1表示读）。

1、读数据：开始通讯时，主设备先发送一个起始信号（S），主设备发送一个地址数据（由7bit的从设备地址，和最低位的写标志位组成的8bit字节数据），然后，主设备释放SDA线，并等待从设备的应答信号（ACK），从设备应答主设备后，主设备再发送要读取的寄存器地址，从设备应答主设备（ACK），主设备再次发送起始信号（Sr），主设备发送设备地址（包含读标志），从设备应答主设备，并将该寄存器的值发送给主设备。

2、写数据：开始数据传输后，先发送一个起始位（S），主设备发送一个地址数据（由7bit的从设备地址，和最低位的写标志位组成的8bit字节数据，该读写标志位决定数据的传输方向），然后，主设备释放SDA线，并等待从设备的应答信号（ACK）。每一个字节数据的传输都要跟一个应答信号位。数据传输以停止位（P）结束，并且释放I2C总线。

3、读取单字节数据：
主设备要读取的数据，如果是只有一个字节的数值，就要结束应答，主设备要先发送一个非应答信号（NOACK），再发送结束信号（P）。

4、读取多字节数据：
主设备要读取的数据，如果是大于一个字节的多个数据，就发送ACK应答信号（ACK），而不是非应答信号（NOACK），然后主设备再次接收从设备发送的数据，依次类推，直到主设备读取的数值是最后一个字节数据后，需要主设备给从设备发送非应答信号（NOACK），再发送结束信号（P），结束I2C通讯，并释放I2C总线。

通信特征

串行、同步、非差分、低速率

1、串行通信，所有的数据以位为单位在SDA线上串行传输。

2、同步通信，即双方工作在同一个时钟下，一般是通信的A方通过一根CLK信号线，将A设备的时钟传输到B设备，B设备在A设备传输的时钟下工作。同步通信的特征是：通信线中有CLK。

3、非差分，I2C通信速率不高，且通信距离近，使用电平信号通信。

4、低速率，I2C一般是同一个板子上的两个IC芯片间通信，数据量不大，速率低。速率：几百KHz，速率可能不同，不能超过IC的最高速率。

一般情况下使用I2C，起始、结束等时序都不太需要关注，只需要配置从机地址和配置时钟频率。一般看从机最大支持多少，以及主机的系统时钟，太高有可能会出现错误，在没有时间要求的情况下，时钟越低越稳定。

参考链接

https://www.cnblogs.com/microxiami/p/8527464.html