- 博客(5)
- 收藏
- 关注
原创 gmapping 中drawfromMotion函数理解
最近看Gmapping源码发现drawfromMotion这个函数理解起来比较费劲,然后查了一些资料加上自己的臆断,具体逻辑如下所示:仅代表个人观点,如果有错误,请大佬指点一下,谢谢!...
2019-07-04 18:28:41 458
原创 VREP基础部分 (四)
VREP 第四部分对于C:\Program Files\V-REP3\V-REP_PRO_EDU\tutorials\LineFollowingBubbleRob下的循迹移动机器人模型中的理解如下:首先在小车的左轮正前方、中心正前方、右轮正前方三个位置创建了三个视觉传感器,然后实时获取左、右轮正前方...
2018-07-29 15:02:36 993
原创 Vrep基础部分(三)
主要说一下两种子脚本的区别:多线程子脚本和单线程子脚本。(1)单线程子脚本,它包含四部分: the initialization function: sysCall_init. This part will be executed just one time (the first time the child script is called). This can be at the ...
2018-04-18 15:47:51 1338
原创 Vrep基础部分(二)
2.1 BubbleRob tutorial 本章描述Vrep官方第一个教程,利用规则几何体构建简易机器人并利用脚本文件控制机器人运动。以下为具体步骤。1、添加一个简单的球(直径0.2)【Menu bar -->Add-->Primitive shape-->Sphere】,且默认情况下,它是动态可响应的(dynamic and respondable shape enabled
2018-01-12 09:38:17 4970
原创 Vrep-基础部分(一)
(一)VREP简介及安装方法 VREP是基于分布式控制架构的、免费的、完善的开发环境,内部集成工业串联机械臂、并联机械臂、多足机器人、移动机器人模型,同时,也可以根据用户需要导入对应的solidworks模型,其具体优势及安装source参考如下链接: http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html1.1 基本界面介绍...
2018-01-11 20:35:38 4514
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人