Vrep
狼族481
这个作者很懒,什么都没留下…
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Vrep-基础部分(一)
(一)VREP简介及安装方法 VREP是基于分布式控制架构的、免费的、完善的开发环境,内部集成工业串联机械臂、并联机械臂、多足机器人、移动机器人模型,同时,也可以根据用户需要导入对应的solidworks模型,其具体优势及安装source参考如下链接: http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html1.1 基本界面介绍...原创 2018-01-11 20:35:38 · 4503 阅读 · 0 评论 -
Vrep基础部分(二)
2.1 BubbleRob tutorial 本章描述Vrep官方第一个教程,利用规则几何体构建简易机器人并利用脚本文件控制机器人运动。以下为具体步骤。1、添加一个简单的球(直径0.2)【Menu bar -->Add-->Primitive shape-->Sphere】,且默认情况下,它是动态可响应的(dynamic and respondable shape enabled原创 2018-01-12 09:38:17 · 4938 阅读 · 0 评论 -
Vrep基础部分(三)
主要说一下两种子脚本的区别:多线程子脚本和单线程子脚本。(1)单线程子脚本,它包含四部分: the initialization function: sysCall_init. This part will be executed just one time (the first time the child script is called). This can be at the ...原创 2018-04-18 15:47:51 · 1331 阅读 · 0 评论