一个简单方法解决串口接收一包完整数据问题

     最近在写C#的串口时,明明是一包数据SerialPort事件非要产生一次或者多次事件来接收,导到一包数据分成两包数据 ,后来改成线程处理。废话不多说直接上程序。

如果有问题可以直接回复,谢谢,延时时间不一定是10ms,如果要求更高可以减少延时时间。

public partial class mainWin : Form
{
    const int dataMaxLen = 1024;

    Thread _readThread;
    bool _keepReading;

    public SerialPort serialPort1 = new SerialPort();

    //延时10ms左右时间,再看串口接收BUFF的数据个数是否改变,如果有改变则继续延时,如果不变则读取数据
    private int uartRxFlag = 0;


    public mainWin()
    {
        InitializeComponent();
    }

    private void openUart()
    {
        serialPort1.PortName = "COM1";
        serialPort1.BaudRate = 9600;
        try
        {
             serialPort1.Open();
        }
        catch
        {
            MessageBox.Show("串口被占用!");

             return;
         }
        _keepReading = true;
        _readThread = new Thread(uartReceiveHandle);
        _readThread.Start();
    }
     private bool uartSendData(string pData)
        {
            //串口数据发送
            if (!serialPort1.IsOpen)
            {
                MessageBox.Show("未打开串口");

                return false;
            }
            if (pData == null || pData.Length == 0)
                return false;

            //将字符串转化成数组
            byte[] pBuff = strToHexByte(pData);

            //发送数据
            try 
            {
                serialPort1.Write(pBuff, 0, pBuff.Length);
            }
            catch
            {
                MessageBox.Show("数据发送失败!");
            }

            return false;
        }

        private void uartReceiveHandle()
        {
            while (_keepReading)
            {
                string uartRxStr = string.Empty;
                byte[] readBuffer = OnDataReceived();
                if (readBuffer != null)
                {
                    uartRxStr = byteToStr(readBuffer);
                }
                else
                {
                    TimeSpan waitTime = new TimeSpan(0, 0, 0, 0, 5);
                    Thread.Sleep(waitTime);
                }
            }
        }

        private byte[] OnDataReceived()
        {
            if (!serialPort1.IsOpen)
            {
                return null;
            }
            int n = serialPort1.BytesToRead;
            if (n == 0)
            {
                return null;
            }
            // ==============关键的一步==============
            if (uartRxFlag != n)
            {
                uartRxFlag = n;

                return null;
            }
            //====================================
            uartRxFlag = 0;
            byte[] readBuffer = new byte[n];
            try
            {
                serialPort1.Read(readBuffer, 0, n);
            }
            catch
            {
                MessageBox.Show("接收失败!");
            }

            return readBuffer;
        }

        private byte[] strToHexByte(string hexString)
        {
            hexString = hexString.Replace(" ", "");
            if ((hexString.Length % 2) != 0)
                hexString += " ";

            byte[] returnBytes = new byte[hexString.Length / 2];
            for (int i = 0; i < returnBytes.Length; i++)
                returnBytes[i] = Convert.ToByte(hexString.Substring(i * 2, 2), 16);

            return returnBytes;
        }

        private string byteToStr(byte[] pByte)
        {
            string hexString = string.Empty;

            if (pByte != null)
            {
                StringBuilder strB = new StringBuilder();

                for (int i=0; i<pByte.Length; i++)
                {
                    strB.Append(pByte[i].ToString("X2"));
                }
                string str = strB.ToString();
                hexString = string.Join(" ", Regex.Matches(str, @"..").Cast<Match>().ToList());
            }

            return hexString;
        }

}

 

  • 8
    点赞
  • 27
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 1
    评论
在 Android 中,串口通信一般使用 Android 系统提供的 SerialPort API。假设你已经成功地实现了串口的接收,每次接收到的数据都被拆成了多个包,你需要拼接这些包以得到完整数据。 以下是一个简单的示例代码,用于演示如何拼接多个包: ``` public class SerialPortActivity extends AppCompatActivity { private SerialPort serialPort; private InputStream inputStream; private byte[] buffer; private int bufferOffset; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_serial_port); // 初始化串口 try { serialPort = new SerialPort(new File("/dev/ttyS0"), 9600, 0); inputStream = serialPort.getInputStream(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } // 初始化缓冲区 buffer = new byte[1024]; bufferOffset = 0; // 启动接收线程 new Thread(new Runnable() { @Override public void run() { while (!Thread.interrupted()) { try { int available = inputStream.available(); if (available > 0) { byte[] data = new byte[available]; inputStream.read(data); // 将新接收到的数据拼接到缓冲区 System.arraycopy(data, 0, buffer, bufferOffset, data.length); bufferOffset += data.length; // 如果缓冲区中的数据已经组成了一个完整的包,则处理这个包 while (checkPacket()) { handlePacket(); } } } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } } }).start(); } private boolean checkPacket() { // 判断缓冲区中是否已经有一个完整的包 // 这里假设包的起始标志是 0x01,结束标志是 0x02 for (int i = 0; i < bufferOffset; i++) { if (buffer[i] == 0x01 && i + 6 < bufferOffset && buffer[i + 6] == 0x02) { return true; } } return false; } private void handlePacket() { // 处理一个完整的包 // 这里假设包的格式为:0x01(起始标志) + 4字节数据 + 0x02(结束标志) int data = (buffer[1] & 0xFF) << 24 | (buffer[2] & 0xFF) << 16 | (buffer[3] & 0xFF) << 8 | (buffer[4] & 0xFF); Log.d("SerialPort", "Received data: " + data); // 将已处理的数据从缓冲区中移除 System.arraycopy(buffer, 7, buffer, 0, bufferOffset - 7); bufferOffset -= 7; } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); // 关闭串口 serialPort.close(); } } ``` 这个示例代码中,我们使用了一个缓冲区来存储接收到的数据。每当有新的数据到来时,我们将其拼接到缓冲区的末尾。然后,我们检查缓冲区中是否已经有一个完整的包(假设包的起始标志为 0x01,结束标志为 0x02),如果有,则处理这个包。处理完一个包后,我们将已经处理过的数据从缓冲区中移除。这样,缓冲区中剩余的数据就是下一个包的一部分,我们将在下一次循环中继续拼接这个包。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

kk电子粉丝

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值