linux驱动复习之阻塞与非阻塞的IO操作 [一]

1.1 简介

            阻塞操作是指在执行设备操作时若不能获得资源则挂起进程, 直到满足可操作的条件后再进行操作。 被挂起的进程进入休眠状态, 从 CPU 调度器的运行队列中移走, 直到等待的条件被满足。 而非阻塞操作的进程在获取不到资源时不会进入睡眠状态, 它或者放弃获取资源, 或者不停地查询, 直到资源获取为止。

1.2 进程的状态介绍

    linux 将进程分成如下的五种状态：

              1.TASK_RUNNING                ： 进程运行状态。进程可以被调度为当前进程

              2.TASK_INTERRUPTIBLE      ： 信号可中断的睡眠状态。处于该状态在所需资源有效时被唤醒，也可以通过信号或者定时终端唤醒

              3.TASK_UNINTERRUPTIBLE  :   不可中断的睡眠状态。处于该状态的进程仅当所需资源有效时被唤醒。

              4.TASK_ZOMBIE                    :  僵尸状态，表示进程结束已设防资源，但是task_struct 仍未释放

              5.TASK_STOPPED                 ： 进程暂停状态。处于该状态的进程需要通过其他进程的信号才能被唤醒

PS  ： 上述的所有中断指的都是软中断

 Tip：    1.进程调度函数schedule(void) ，让出CPU使用权

             2.设置进程状态函数 set_current_state(state)

1.3 等待队列         

           linux 系统中，实现阻塞的I/O操作可以通过等待队列实现。一个等待队列由一个“等待队列头”来管理。等待队列头是一个wait_queue_head_t类 型 的 结 构 , 定 义 在 <linux/wait.h>中.一个等待队列头可被定义和初始化。

定义方法分成两种（静态和动态）

            静态定义  : DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name);  //

                             这里的name 就是要定义的队列头变量名

                             原型在linux/wait.h中 ：

                                       #define DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name) \
                                       wait_queue_head_t name = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(name)

            动态定义  ：   wait_queue_head_t my_queue;
                                  init_waitqueue_head(&my_queue);

与等待队列的相关调用：

                         1）休眠进程（不可中断）

                            宏原型： #define   wait_event(wq, condition)

                             原理:        让进程在等待队列头上休眠。在等待队列中睡眠直到 condition 为真。在等待的期间,

                                          进 程会被置TASK_UNINTERRUPTIBLE(不可中断)进入睡眠,直到 condition 变量变为

                                          真。每次进程被唤醒的时候都会检查 condition 的值。 

                              注意：       这里不可中断指的是软中断 ！！ 就是信号发送会进行阻塞，不会立即执行。

                                           例如此时若 收到ctrl+c 的信号，程序不会立即关掉，而是等待到条件为真的时

                                           候才会继续进行。

                         2）休眠进程(可中断)
                           宏原型     #define wait_event_interruptible(wq, condition)

                               原理:  由名字可以大概推出唤醒的条件与上面不同之处，该宏定义所导致的进程休眠可以被中

                                         断打断。就是该进程在休眠的时候可以接受软中断。（外部信号 crtl +c ）。即当进程休

                                         眠的时候接受到信号crtl+c会立即结束进程。

                        3)休眠进程(可以设置超时时间)(可中断)

                             宏原型： #define wait_event_interruptible_timeout(wq, condition, timeout)

                                           由标题可以理解，比上述的可中断多了超时控制，即休眠到一定时间会自己退出休眠

                                           状态，执行下面的程序。 单位是节拍（jiffies) ， 5*HZ就是5秒 

                        4）休眠进程(可以指定时间)(不可中断)        

                            宏原型  ：#define wait_event_timeout(wq, condition, timeout)

                                          基本同上，不可中断。