linux驱动开发-阻塞的字符设备

阻塞和非阻塞是设备I/O访问的两种方式。

我们访问一个命名管道时如果管道中没有内容，则会阻塞，等待数据进入管道。那么我们如何来编写一个带阻塞功能的字符设备呢？

linux 的等待队列能很好的实现无数据阻塞。（#include <linux/wait.h>）

定义一个等待队列有两种方式。

1.先定义，在初始化。init_waitqueue_head()函数会将自旋锁初始化为未锁，等待队列初始化为空的双向循环链表。

 wait_queue_head_t my_queue;

init_waitqueue_head(&my_queue);

2. 直接定义并初始化。

DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(my_queue);

//include/linux/wait.h

#define DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name) \
        wait_queue_head_t name = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(name)

使用等待队列的基本步骤：

1） 调用DECLARE_WAITQUEUE()创建一个等待队列的项；
2） 调用add_wait_queue()把自己加入到等待队列中。该队列会在进程等待的条件满足时唤醒它。在其他地方写相关代码，在事件发生时，对等的队列执行wake_up()操作。
3） 将进程状态变更为： TASK_INTERRUPTIBLE or TASK_UNINTERRUPTIBLE。
4） 如果状态被置为TASK_INTERRUPTIBLE ，则信号唤醒进程。即为伪唤醒（唤醒不是因为事件的发生），因此检查并处理信号。
5） 检查condition是否为真，为真则没必要休眠，如果不为真，则调用scheduled()。
6） 当进程被唤醒的时候，它会再次检查条件是否为真。真就退出循环，否则再次调用scheduled()并一直重复这步操作。
7） condition满足后，进程将自己设置为TASK_RUNNING 并通过remove_wait_queue()退出