阻塞和非阻塞是设备I/O访问的两种方式。
我们访问一个命名管道时如果管道中没有内容,则会阻塞,等待数据进入管道。那么我们如何来编写一个带阻塞功能的字符设备呢?
linux 的等待队列能很好的实现无数据阻塞。(#include <linux/wait.h>)
定义一个等待队列有两种方式。
1.先定义,在初始化。init_waitqueue_head()函数会将自旋锁初始化为未锁,等待队列初始化为空的双向循环链表。
wait_queue_head_t my_queue;
init_waitqueue_head(&my_queue);
2. 直接定义并初始化。
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(my_queue);
//include/linux/wait.h
#define DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name) \
wait_queue_head_t name = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(name)
使用等待队列的基本步骤:1) 调用DECLARE_WAITQUEUE()创建一个等待队列的项;
2) 调用add_wait_queue()把自己加入到等待队列中。该队列会在进程等待的条件满足时唤醒它。在其他地方写相关代码,在事件发生时,对等的队列执行wake_up()操作。
3) 将进程状态变更为: TASK_INTERRUPTIBLE or TASK_UNINTERRUPTIBLE。
4) 如果状态被置为TASK_INTERRUPTIBLE ,则信号唤醒进程。即为伪唤醒(唤醒不是因为事件的发生),因此检查并处理信号。
5) 检查condition是否为真,为真则没必要休眠,如果不为真,则调用scheduled()。
6) 当进程被唤醒的时候,它会再次检查条件是否为真。真就退出循环,否则再次调用scheduled()并一直重复这步操作。
7) condition满足后,进程将自己设置为TASK_RUNNING 并通过remove_wait_queue()退出