linux设备驱动中的阻塞与非阻塞IO

最新推荐文章于 2024-08-06 22:38:18 发布

c1194758555

最新推荐文章于 2024-08-06 22:38:18 发布

阅读量1.1k

点赞数

分类专栏： linux驱动程序设计文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/c1194758555/article/details/57427496

版权

linux驱动程序设计专栏收录该内容

15 篇文章 0 订阅

订阅专栏

阻塞和非阻塞I/O是设备访问的两种不同模式，驱动程序可以灵活的支持这两种用户空间对设备的访问方式。

1. 阻塞与非阻塞I/O

阻塞操作是指在执行设备操作时，若不能获取设备资源，则挂起进程知道满足可操作的条件后再进行操作。被挂起的进程进入休眠状态，被从调度器的运行队列中移走，直到等待的条件被满足。而非阻塞的进程在不能进行设备操作时不被挂起，它要么放弃，要么不停的测试，直至可进行操作为止。

驱动程序通常需要提供这样的能力：当应用进程进行read()、write()等系统调用时，若设备资源不能获取，而用户又希望以阻塞的方式访问设备，驱动程序应当在xxx_write()、xxx_read()等操作中将进程阻塞直到可以获得资源，此后，应用程序的read()、write()等调用才返回，整个过程仍然进行了正确的设备访问，用户并没有感知到。若用户以非阻塞的方式访问设备文件，当设备资源不可获得时，设备驱动的xx_write()、xxx_read()等操作立即返回，read()、write等系统调用也立即返回，应用程序收到-EAGAIN返回值。

阻塞访问时，阻塞的进程将会进入到休眠的状态，所以必须有一个地方能够唤醒阻塞的进程，这个地方往往是一个中断，因为硬件资源的获得同时往往伴随一个中断的产生。非阻塞的进程是不断地进行尝试，知道可以进行I/O。

1.1 等待队列

在linux驱动程序中，可以使用等待队列来实现阻塞进程的唤醒。等待队列是以队列为基础的数据结构，与进程调度机制密切结合，可以用来同步系统资源的访问。

Linux内核提供了如下关于等待队列的操作。

1. 定义“等待队列的头部”

wait_queue_head_t my_queue;

2. 初始化“等待队列头部”

init_waitqueue_head(&my_queue);

DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name);

3. 定义"等待队列元素"

DECLARE_WAITQUEUE(name,task);

4. 添加/移动等待队列

void add_wait_queue(wait_queue_head_t *q,wait_queue_t *wait);

void remove_wait_queue(wait_queue_head_t *q,wait_queue_t *wait);

5. 等待事件

wait_even(queue,condition);

wait_even_interruptible(queue,condition); //可以被中断打断,当condition满足时返回。

wait_even_timeout(queue,condition,timeout); //当超时时不论condition是否满足都将返回。

wait_even_interruptible_timeout(queue,condition,timeout); //可以被中断打断，当超时时不论condition是否满足都将返回。

6. 唤醒队列

void wake_up(wait_queue_head_t *queue);

void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue);

7. 在等待队列上睡眠

sleep_on(wait_queue_t *q); //将队列状态设置为TASK_UNINTERRUPTIBLE，并定义一个等待元素，把其挂在队列头部q指向的双向链表。

interruptible_sleep_on(wait_queue_head_t *q);//将队列状态设置为TASK_INTERRUPTIBLE，并定义一个等待元素，把其挂在队列头部q指向的双向链表。

2. 轮询操作

2.1 应用程序的轮询编程

select是在多路转接IO中使用最多的，但是当多路复用的文件数量庞大、I/O流量频繁时，其效率会迅速降低。epoll的效率则不会随着fd数目的增多而降低。

2.1.1 select

在应用程序中使用最广泛的是BSD UNIX中引入的select()系统调用，其原型为：

int select(int numfds,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *execptfds,struct timeval *timeout);

readfds,writefds,execptfds分别为读、写、异常文件监视的文件描述符集合，numfds的值是文件字最大值加一。任何一个处于监视的文件描述字的状态发生改变select都将返回，如果没有文件描述字发生改变则select调用处于阻塞态。

对文件描述字集合的集中操作：

FD_ZERO(fd_set* set) //清空文件描述字集合

FD_SET(int fd,fd_set *set) //将文件描述字加入到文件描述字集合中

FD_CLR(int fd,fd_set *set) //将文件描述字从文件描述字集合中清除

FD_ISSET(int fd,fd_set *set) //判断文件描述字是否在文件描述集合中

2.1.2 poll

1. 创建poll句柄

int epoll_create(int size); //告诉内核要监听多少个fd，epoll本身也算一个fd，使用完毕后要将其关闭。

2. epoll的控制操作

int epoll_ctl(int epfd,int op,int fd,struct epoll_event *event);

epfd: epoll_create的返回值。

op: 表述动作，EPOLL_CTL_ADD注册新的fd到epfd中。EPOLL_CTL_MOD修改已经注册fd的监听事件。EPOLL_DEL从epfd中删除fd。

fd:要监听的fd。

sevent:告诉内核监听事件的类型。struct epoll_event{

__uint32_t events;

epoll_data_t data;

};

events:EPOLLIN有文件可读，EPOLLOUT有文件可写，EPOLLPRI有紧急数据可读，EPOLLERR文件描述符发生错误，EPOLLHUP文件描述符被挂断，EPOLLET 设置触发方式，(1)边缘触发（Edge Triggered）只有文件描述符的状态改变时触发。(2)水平出发（Level Triggered）只要事件未处理则一直触发。

EPOLLONESHOT:一次性监听。

3. 等待事件的产生

int epoll_wait(int epfd,struct epoll_event *events,int maxevents,int timeout);