【单片机笔记】单个按键的状态机程序方式实现【单击】【双击】【三击】【长按】【长按保持】【长按抬起】【无键】7种状态

按键的硬件方式为独立按键方法，原理图如下：

上图使用了两个按键，测试平台为：STM8S003，IAR环境

底层代码：

#include "fy_key.h"

void Key_Configuration(void){
	GPIO_Init(GPIOD,GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);    //KEY1
	GPIO_Init(GPIOD,GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);    //KEY2
}

//只读取初次按键电平状态，在状态机中进一步处理
static u8 Key_ReadPin(void){
	if(READ_KEY1)  
		return KEY1_PRES;
	if(READ_KEY2)  
		return KEY2_PRES;
	return KEY_NONE;
}

//返回不同按键的单击、长按、长按保持、长按抬起、无键5种状态
//此函数10ms调用一次
//状态机方式
u8 Key_Scan(void){
	static u8 cnt = 0;
	static u8 state = 0; //按键初始化状态
	static u8 key_value_last=0;//上一次的键值
	u8 key_value=0;//本次的键值
	u8 key_return=0;
	
	key_value = Key_ReadPin();//读按键值
	
	switch(state){
	case 0:{
		if(key_value != key_value_last)	
			state = 1; //有按键按下
	}
	break;
	case 1:{
		if(key_value == key_value_last)	
			state = 2; //消斗之后按键有效
		else 
			state = 0; //认为误触
	}
	break; 
	case 2:{ //消斗之后
		if(key_value == key_value_last)	{ //还是按下的状态 
			state = 3;
		}
		else{//松开了，短按
			state = 0; 
			key_return = key_value_last|KEY_SHORT;  //返回键值短按
		}
	}
	break;
	
	case 3:{ //判断长按短按
		if(key_value == key_value_last){
			if(++cnt > 150){ //1500ms
				cnt = 190; 
				state = 4;
				key_return = key_value_last|KEY_LONG; //返回键值长按
			}
		}
		else{
			cnt = 0; 
			state = 0;
			key_return = key_value_last|KEY_SHORT; //返回键值短按
		}
	}
	break;
	case 4:{//长按松手检测
		if(key_value != key_value_last){ //松开了
			cnt = 0;
			state = 0;
			key_return = key_value_last|KEY_LONG_UP; //返回键值保持
		}
		else if(++cnt>=200){
			cnt = 190;//100ms出发一次
			key_return = key_value_last|KEY_HOLD; //返回键值保持
		}
	}break;
	}//switch
	
	key_value_last = key_value; //更新
	
	return key_return;
}

//返回不同按键的单击、双击、三击、长按、保持、长按抬起、无键7种状态
//此函数10ms调用一次
u8 Key_Read(void)
{
	static u8 sta = 0;
	static u8 cnt = 0;
	static u8 key_value_last = KEY_NONE;
	u8 key_return = KEY_NONE;
	u8 key_value;
	
	key_value = Key_Scan();
	
	switch(sta) {
	case 0:{
		if(key_value & KEY_SHORT){
			key_value_last = key_value; 	//保存键值
			cnt = 0;  //第一次单击，不返回，到下个状态判断是否会出现双击
			sta = 1;
		}
		else 
			key_return = key_value;  //对于无键、长按，返回原事件
	}
	break;
	
	case 1:{
		if((key_value & KEY_SHORT) && (key_value == key_value_last)) { //又一次单击，时间间隔小于500ms
			key_value_last = key_value; 	//保存键值				
			sta = 2;
			cnt = 0;//重新计时
		}
		else if(++cnt >= 50){	 //第一次单击后超过500ms 视为单击										
			key_return = key_value_last;  //500ms内没有再次出现单击事件，返回单击事件
			sta = 0;  //返回初始状态							
		}
	}
	break;
	
	case 2:{
		if((key_value & KEY_SHORT) && (key_value == key_value_last)){  //再一次单击，时间间隔小于500ms
			key_return = (key_value & ~KEY_SHORT) | KEY_THREE;  //返回三击事件，回到初始状态
			sta = 0;
		}
		else if(++cnt >= 50){ 第二次单击后超过500ms 视为双击											
			key_return = (key_value_last & ~KEY_SHORT) | KEY_DOUBLE;
			sta = 0;  //返回初始状态							
		}
	}
	break;
	}//switch
	
	return key_return;
}
/*********************************************END OF FILE**********************************************/

头文件定义：

#ifndef __FY_KEY_H
#define __FY_KEY_H

#include "stm8s.h"

#define KEY1_PRES 0x01
#define KEY2_PRES 0x02

#define KEY_SHORT  	0x04
#define KEY_DOUBLE  0x08
#define KEY_THREE  	0x10
#define KEY_LONG   	0x20
#define KEY_HOLD   	0x40
#define KEY_LONG_UP	0x80
#define KEY_NONE	0x00

#define KEY1_SHORT_PRES     (KEY1_PRES|KEY_SHORT)
#define KEY1_DOUBLE_PRES    (KEY1_PRES|KEY_DOUBLE)
#define KEY1_THREE_PRES     (KEY1_PRES|KEY_THREE)
#define KEY1_LONG_PRES      (KEY1_PRES|KEY_LONG)
#define KEY1_HOLD_PRES      (KEY1_PRES|KEY_HOLD)
#define KEY1_LONG_UP_PRES      (KEY1_PRES|KEY_LONG_UP)

#define KEY2_SHORT_PRES     (KEY2_PRES|KEY_SHORT)
#define KEY2_DOUBLE_PRES    (KEY2_PRES|KEY_DOUBLE)
#define KEY2_THREE_PRES     (KEY2_PRES|KEY_THREE)
#define KEY2_LONG_PRES      (KEY2_PRES|KEY_LONG)
#define KEY2_HOLD_PRES      (KEY2_PRES|KEY_HOLD)
#define KEY2_LONG_UP_PRES   (KEY2_PRES|KEY_LONG_UP)

#define READ_KEY1   !GPIO_ReadInputPin(GPIOD,GPIO_PIN_3)
#define READ_KEY2   !GPIO_ReadInputPin(GPIOD,GPIO_PIN_4)


void Key_Configuration(void);
void KeyInt_Configuration(void);
u8 Key_Scan(void);
u8 Key_Read(void);


#endif

/*********************************************END OF FILE**********************************************/

测试代码如下：

void key_test(void){
	Key_Configuration();

	while(1){
	
		key = Key_Read();
		
		if(key != KEY_NONE){
			key = key;
		}
		
		Delay_ms(10);
	}
}

亲测可用，注意因项目需求不一样，上述底层不支持组合按键。

By Urien 2021年3月3日 10:26:50