camera基础

相关的链接:

https://horizonrobotics.feishu.cn/wiki/wikcnvgSGdMiUG1OxYCPABGdKFg#

1. 摄像头的组成

模组产商相关的资料:

配置checklist

2.几个特点

1. 复杂性：

1. sensor主流供应商为Sony，Omnivision和Onsemi；

2. 串行器和解串器（serdes）主流供应商为TI和MAXIM；

3. 模组供应商较多，有凤凰、舜宇、森云、海康、欧菲、丘钛、智华等；

每种供应商产品有各自的特点，加上sensor、串行器和解串器的排列组合，催生出各式各样，琳琅满目的模组类型：raw12模组、yuv422模组；mipi接入、dvp接入；mipi直连、lvds同轴线连接；fpdlink、gmsl1/gmsl2 3g/6g；自带晶振、j3/串行器供时钟；4lane、2lane；mipi data p/n交叉、clk p/n交叉、lane交叉；port A输出、port B输出/备份；多路接入不同sensor，不同串行器

b.复用性

1. sensor基础配置由FAE提供，根据实际模组设计以及需求进行

速率切换

sensor内部寄存器发生变化

a. camera 时间同步 pps同步

观察fps mipi传输 mipi速率

triger信号