Linux C笔记之IPC对象——共享内存

IPC对象——共享内存

在IPC(InterProcess Communication)的通信模式下,不管是使用消息队列还是共享内存,甚至是信号量,每个IPC的对象(object)都有唯一的名字,称为“键”(key)。通过“键”,进程能够识别所用的对象。“键”与IPC对象的关系就如同文件名称之于文件,通过文件名,进程能够读写文件内的数据,甚至多个进程能够共用一个文件。而在IPC的通讯模式下,通过“键”的使用也使得一个IPC对象能为多个进程所共用。
Linux系统中的所有表示System V中IPC对象的数据结构都包括一个ipc_perm结构,其中包含有IPC对象的键值,该键用于查找System V中IPC对象的引用标识符。如果不使用“键”,进程将无法存取IPC对象,因为IPC对象并不存在于进程本身使用的内存中。

相关函数

shmget

创建共享内存, 通过key返回id
函数原型:

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
参数:
	key:	IPC_PRIVATE	创建一个新的共享内存区,用key来换取一个共享内存段标识符
	key标识共享内存的键值: 0/IPC_PRIVATE。
  • 当key的取值为IPC_PRIVATE,则函数shmget()将创建一块新的共享内存;如果key的取值为0,而参数shmflg中设置了IPC_PRIVATE这个标志,则同样将创建一块新的共享内存
    通常,都希望自己的程序能和其他的程序预先约定一个唯一的键值,但实际上并不是总可能的成行的,因为自己的程序无法为一块共享内存选择一个键值。因此,在此把key设为IPC_PRIVATE,这样,操作系统将忽略键,建立一个新的共享内存,指定一个键值,然后返回这块共享内存IPC标识符ID。而将这个新的共享内存的标识符ID告诉其他进程可以在建立共享内存后通过派生子进程,或写入文件或管道来实现。

       size:	将要创建内存区的大小
      shmfig:共享内存段的创建标识
      	公共的IPC选项(在/usr/include/linux/ipc.h中定义)
      		IPC_CREAT //如果不存在就创建
      		IPC_EXCL //如果存在则返回失败
      		IPC_NOWAIT //如不等待直接返回
      	共享内存自己的选项(在/usr/include/linux/shm.h中定义)
      		SHM_R //可读
      		SHM_W //可写
    

shmat 、shmdt

  1. shmat是shared memory attach的缩写。 而attach本意是贴的意思。
  2. 如果进程要使用一段共享内存, 那么一定要将该共享内存与当前进程建立联系。 即经该共享内存挂接(或称映射)到当前进程
  3. shmdt则是shmat的反操作, 用于将共享内存和当前进程分离。 在共享内存使用完毕后都要调用该函数。
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/shm.h>

 void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);

 int shmdt(const void *shmaddr);
参数:
	shmid:		共享内存空间的标识符, 即ID
	shmadder:	指定共享内存的映射地址。
			shmat中: 如果为0(NULL), 则由系统选择映射的地址, 推荐设置为0。
				 如果非0, 并且没有指定SHM_RND,则该值即为映射共享内存的地址。
	shmfig:
		指定共享内存的访问权限和映射条件:
			SHM_RDONLY //只读
			SHM_RND //取整, 取向下一个SHMLBA边界
			SHM_REMAP //take-over region on attach
			SHM_EXEC //执行权限
		如果设置为0的话, 则是读写权限。

返回值

	shmat
		成功, 则返回共享内存的地址
		失败, 则返回-1, 并设置errno
	shmdt
		成功, 则返回0
		失败, 则返回-1, 并设置errno

SHMLBA
低边界地址倍数, 它总是2的乘方

shmctl

共享内存的控制
函数原型:

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
参数
	shmid:	由shmget函数生成, 不同的key值对应不同的id值。
	cmd:
			操作字段, 包括:
					公共的IPC选项(ipc.h中):
							IPC_RMID //删除
							IPC_SET //设置ipc_perm参数
							IPC_STAT //获取ipc_perm参数
							IPC_INFO //如ipcs
					共享内存自己的选项(shm.h中)【需要root权限】
							SHM_LOCK //锁定共享内存段
							SHM_UNLOCK //解锁共享内存段
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Linux系统提供了各种系统调用API用于进程之间的通信:    无名管道PIPE    命名管道FIFO    消息队列    共享内存    信号量    文件锁    信号signal....其中还包括system V和POSIX 两种接口标准,除此之外,Linux系统自身还扩展了自己的一套API接口用于进程间通信,比如signalfd、timerfd、eventfd等。本视频教程为《Linux系统编程》第05期,本期课程将会带领大家学习Linux下将近15种进程间通信IPC工具的使用,了解它们的通信机制、编程实例、使用场景、内核中的实现以及各自的优缺点。本课程会提供PDF版本的PPT课件和代码,学员购买课程后可到课程主页自行下载嵌入式自学路线指导图:------------------------------------------------------------------------------------------------------                   《嵌入式工程师自我修养》嵌入式自学系列教程                                          作者:王利涛------------------------------------------------------------------------------------------------------一线嵌入式工程师精心打造,嵌入式学习路线六步走: 第 1 步:Linux三剑客零基础玩转Linux+UbuntuGit零基础实战:Linux开发技能标配vim从入门到精通基础篇:零基础学习vim基本命令vim从入门到精通定制篇:使用插件打造嵌入式开发IDEmakefile工程实践基础篇:从零开始一步一步写项目的Makefilemakefile工程实践第2季:使用Autotools自动生成Makefile软件调试基础理论printf打印技巧Linux内核日志与打印使用QEMU搭建u-boot+Linux+NFS嵌入式开发环境第 2 步:C语言嵌入式Linux高级编程第1期:C语言进阶学习路线指南第2期:计算机架构与ARM汇编程序设计第3期:程序的编译、链接和运行原理第4期:堆栈内存管理第6期:数据存储与指针第7期:嵌入式数据结构与Linux内核的OOP思想第8期:C语言的模块化编程第9期:CPU和操作系统入门      搞内核驱动开发、光会C语言是不行的!      你还需要学习的有很多,包括:计算机体系架构、ARM汇编、程序的编译链接运行原理、CPU和操作系统原理、堆栈内存管理、指针、linux内核中的面向对象思想、嵌入式系统架构、C语言的模块化编程.....第 3 步:Linux系统编程第00期:Linux系统编程入门第01期:揭开文件系统的神秘面纱第02期:文件I/O编程实战第03期:I/O缓存与内存映射第04期:打通进程与终端的任督二脉第05期:进程间通信-------------------we are here!‍    第 4 步:Linux内核编程‍    练乾坤大挪移,会不会九阳神功,是一道坎。搞驱动内核开发,懂不懂内核也是一道坎。第 5 步:嵌入式驱动开发    芯片原理、datasheet、硬件电路、调试手段、总线协议、内核机制、框架流程....第 6 步:项目实战    嵌入式、嵌入式人工智能、物联网、智能家居...

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