linux非阻塞键盘输入

linux常用输入函数scanf和getchar通常都是阻塞式的，如果用户没有输入，程序就一直停在那儿；输入内容后，还需要用户点回车；同时，用户输入的信息，会在屏幕上显示出来。
而某些时候，我们不期望这种阻塞发生，也不想要敲入的按键在屏幕上回显，我们希望这一切都由自己写的程序来控制，键盘被按下，我们能够立刻响应，而不需要额外输入回车。
代码如下：

#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define TTY_PATH            "/dev/tty"
#define STTY_US             "stty raw -echo -F "
#define STTY_DEF            "stty -raw echo -F "

static int get_char();

static int get_char()
{
    fd_set rfds;
    struct timeval tv;
    int ch = 0;

    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(0, &rfds);
    tv.tv_sec = 0;
    tv.tv_usec = 10; //设置等待超时时间

    //检测键盘是否有输入
    if (select(1, &rfds, NULL, NULL, &tv) > 0)
    {
        ch = getchar(); 
    }

    return ch;
}

int main()
{
    int ch = 0;
    system(STTY_US TTY_PATH);

    while(1)
    {
        ch = get_char();
        if (ch)
        {
            printf("key = %d(%c)\n\r", ch, ch);
            switch (ch)
            {
                case 3：//ctrl+c
                    {system(STTY_DEF TTY_PATH);return 0;}
                case '0':
                    printf("0\n\r");break;
                case '1':
                    printf("1\n\r");break;
                case '2':
                    printf("2\n\r");break;
                case '3':
                    printf("3\n\r");break;
            }
        }           
    }
}

运行结果：