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视频教程:合工仿真
视频作者:杨格老师
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教程中使用的源文件:
链接:https://pan.baidu.com/s/1ksCE6-X9at1REFkmH0CtHg
提取码:hw77
教程整理:木木儿
研究方向:人工智能农业装备与农业机器人
探讨:
希望和大家一起讨论下人工智能技术与EDEM&CFD的结合应用,谢谢大家!
内容:
EDEM2018&2019基础操作,了解模型的导入与填充;
EDEM的仿真参数、仿真算法;
EDEM数据导出方式,导出内容;
操作步骤:
1、 安装 EDEM 2019 并进行破解。
2、 熟悉界面
.
3、 检查一下单位设置。TOOLS-OPTIONS-UNITS 进行设置如下。特别是角度,长度的设置,点击“OK”。
创建材料
4、 新建材料属性。设置泊松比、密度、剪切模量(杨氏模量)等参数。
5、 设置接触参数 恢复系数、静摩擦系数、滚动摩擦系数。设置颗粒参数什么的都需要进行设置。该处参数需要进行标定。不是随便进行设定的。
6、 添加颗粒。
7、 设置颗粒参数。可以利用CAD软件对颗粒进行提前绘制,保证逼真。支持stl、stp等格式。
8、 对前期设计模型进行导入。导入后,单位选择毫米。弹出对话框。
9、 选择单位(单位统一,mm)
10、STL格式文件修复对话框。
11、缩小,展示导入的颗粒体,如图所示,并进行展示,准备填充。
12、选择4球体进行stl导入体的填充,填充效果如图所示。(注意:如果不知道大小,可以先进行量取特征曲度,进行设置球体的大小)
尽量减少球面的数量。即球面敏感度分析。如果需要查看设置的球体大小的数值是哪一个,在菜单中的view-highlight sphere 可以对球体进行观察。
13、设置粒径分布,可以进行粒径分布。固定大小、对数正态分布、正态分布、随机分布,用户自定义分布。
13、以用户自定义为案例进行设置。可以基于半径(长度大小),也可以基于体积。下方的Scale为设置基于半径/体积的多少倍,1就是同等大小,1.9就是是设置基础体积的1.9倍。如果对粒径进行了前期的统计,可以通过Import进行粒径大小的excel表格的输入。对输入的表格数值分配进行插入。
14、计算颗粒的属性
Spheres 自动计算,根据球面。
有孔的话需要进行Manual设置一些类似空心的。也可以进行导入进行计算。
此处进行自动计算,点击Calculate Properties进行自动的计算。
导入接触体
15、设置接触体的参数
16、导入外部已经画好的机器。
17、同样导入stl模型,进行设置。设置的单位为mm。
下方的Merge Section如果进行了选择,则导入的体为统一的个体。即单独的整体。默认不选。
18、重新进行命名。
19、将相对固定的进行设置,合在一起。重新进行命名。
20、进行设计颗粒工厂,进行生成颗粒工厂。进行添加颗粒源,此处为虚拟的,也可进行增加外接的API接口进行颗粒的生成。不参与计算,选择为虚拟的,即选择为Virtual。
21、对物料的源进行处理,设置参数的坐标与入料口一样。
创建颗粒工厂
22、添加颗粒工厂,ADD factory
23、设置颗粒工厂生成颗粒的参数。总质量,速度。
下方生成的是每一种材料的属性。即给颗粒初始速度。
24、设置初始的速度,为-2m/s
25、给机械部分进行添加运动。
26、设置运动属性。
分别是线性直线运动、线性旋转、正弦平移,正弦旋转,传送带平移,传送带旋转(带弯的)。
27、添加运动参数。此处设置为匀加速运动。注意,选择点的起始坐标和结束坐标的时候,在建模的过程中就进行选择好,也可以用PICK,但是容易造成误差。
28、添加运动,匀速运动
设置物料与装置接触
29、设置接触模型。
滑移摩擦。需要进行添加。
分类:
爱丁堡弹塑性粘合、赫兹·明德林(防滑)、带有RVD滚动摩擦力的Hertz-Mindlin(防滑)带有吸附力的(Hertz-Mindlin与JKR)、Hertz-Mindlin粘接、导热的赫兹-米德林、滞后弹簧、线性内聚、线性内聚力V2、线性弹簧、摩擦充电
【可以计算颗粒间的传热传质、粘性、吸附、静电场等】EDEM2019中的数据链,进行多项目的勾选,可以适应多种工况下的情况。
30、环境配置,计算域的大小设计。自动调整,也可以手动设置。
31、保存后进入求解界面。
求解
32、求解
设置求解时间步。自动情况下会出现异常情况,正常情况下进行手动的设置。
33、设置仿真时间。
34、数据保存时间设置。数据保存频率
35、模拟器网络设置。最小球面半径。
可以对其进行查看。VIEW-SHOW simulator Grid进行查看。
网格进行颗粒的接触检索,对计算精度无影响,但是会影响计算速度。
35、设置计算核心和内存占用。【有的没有下面的GPU,也是没关系的】
计算
36、点击界面中的三角按钮,进行开始计算。
选择隐藏掉网络。并可通过菜单栏选项中的DisplatMode进行选择,透明度。后面为透明度的数值,可进行调整,选择透明度。
37、进入到后处理,进行后处理工作。
38、隐藏掉颗粒工厂。
39、选择模型的透明
40、可以显示具体的参数情况,比如压力等。
41、选择进行颗粒的模型替换。
41、观察颗粒分布,进行增加颜色。
42、可以进行查看其它参数,比如温度、压力、速度等参数的问题。
43、查看效率问题
44、调节统计计算区域的个数或者质量的问题。
45、设置统计的参数
46、设置数据显示方式:一直显示,经过的时候显示,从不现实。
47、数据显示插入的计算域的盒子上面。
其他的统计方法
数据显示—数据导出
48、统计图表的输出,在线图表输出。
49、输出文本数据 export—Results Date
50、数据导出参数设置: