EDEM2019 实例操作教程——输送带

鸣谢：

视频教程：合工仿真
视频作者：杨格老师

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教程中使用的源文件：
链接：https://pan.baidu.com/s/1ksCE6-X9at1REFkmH0CtHg
提取码：hw77
教程整理：木木儿
研究方向：人工智能农业装备与农业机器人

探讨：

希望和大家一起讨论下人工智能技术与EDEM&CFD的结合应用，谢谢大家！

内容：

EDEM2018&2019基础操作，了解模型的导入与填充；
EDEM的仿真参数、仿真算法；
EDEM数据导出方式，导出内容；

操作步骤：

1、 安装 EDEM 2019 并进行破解。
2、 熟悉界面
.
3、 检查一下单位设置。TOOLS-OPTIONS-UNITS 进行设置如下。特别是角度，长度的设置，点击“OK”。

创建材料

4、 新建材料属性。设置泊松比、密度、剪切模量（杨氏模量）等参数。

5、 设置接触参数 恢复系数、静摩擦系数、滚动摩擦系数。设置颗粒参数什么的都需要进行设置。该处参数需要进行标定。不是随便进行设定的。

6、 添加颗粒。

7、 设置颗粒参数。可以利用CAD软件对颗粒进行提前绘制，保证逼真。支持stl、stp等格式。
8、 对前期设计模型进行导入。导入后，单位选择毫米。弹出对话框。

9、 选择单位（单位统一，mm）
10、STL格式文件修复对话框。

11、缩小，展示导入的颗粒体，如图所示，并进行展示，准备填充。

12、选择4球体进行stl导入体的填充，填充效果如图所示。（注意：如果不知道大小，可以先进行量取特征曲度，进行设置球体的大小）


尽量减少球面的数量。即球面敏感度分析。如果需要查看设置的球体大小的数值是哪一个，在菜单中的view-highlight sphere 可以对球体进行观察。

13、设置粒径分布，可以进行粒径分布。固定大小、对数正态分布、正态分布、随机分布，用户自定义分布。

13、以用户自定义为案例进行设置。可以基于半径（长度大小），也可以基于体积。下方的Scale为设置基于半径/体积的多少倍，1就是同等大小，1.9就是是设置基础体积的1.9倍。如果对粒径进行了前期的统计，可以通过Import进行粒径大小的excel表格的输入。对输入的表格数值分配进行插入。

14、计算颗粒的属性

Spheres 自动计算，根据球面。
有孔的话需要进行Manual设置一些类似空心的。也可以进行导入进行计算。
此处进行自动计算，点击Calculate Properties进行自动的计算。

导入接触体

15、设置接触体的参数

16、导入外部已经画好的机器。

17、同样导入stl模型，进行设置。设置的单位为mm。
下方的Merge Section如果进行了选择，则导入的体为统一的个体。即单独的整体。默认不选。

18、重新进行命名。
19、将相对固定的进行设置，合在一起。重新进行命名。

20、进行设计颗粒工厂，进行生成颗粒工厂。进行添加颗粒源，此处为虚拟的，也可进行增加外接的API接口进行颗粒的生成。不参与计算，选择为虚拟的，即选择为Virtual。

21、对物料的源进行处理，设置参数的坐标与入料口一样。

创建颗粒工厂

22、添加颗粒工厂，ADD factory
23、设置颗粒工厂生成颗粒的参数。总质量，速度。
下方生成的是每一种材料的属性。即给颗粒初始速度。


24、设置初始的速度，为-2m/s
25、给机械部分进行添加运动。

26、设置运动属性。

分别是线性直线运动、线性旋转、正弦平移，正弦旋转，传送带平移，传送带旋转（带弯的）。
27、添加运动参数。此处设置为匀加速运动。注意，选择点的起始坐标和结束坐标的时候，在建模的过程中就进行选择好，也可以用PICK，但是容易造成误差。

28、添加运动，匀速运动

设置物料与装置接触

29、设置接触模型。

滑移摩擦。需要进行添加。

分类：
爱丁堡弹塑性粘合、赫兹·明德林（防滑）、带有RVD滚动摩擦力的Hertz-Mindlin（防滑）带有吸附力的（Hertz-Mindlin与JKR）、Hertz-Mindlin粘接、导热的赫兹-米德林、滞后弹簧、线性内聚、线性内聚力V2、线性弹簧、摩擦充电
【可以计算颗粒间的传热传质、粘性、吸附、静电场等】EDEM2019中的数据链，进行多项目的勾选，可以适应多种工况下的情况。
30、环境配置，计算域的大小设计。自动调整，也可以手动设置。
31、保存后进入求解界面。

求解

32、求解
设置求解时间步。自动情况下会出现异常情况，正常情况下进行手动的设置。

33、设置仿真时间。

34、数据保存时间设置。数据保存频率

35、模拟器网络设置。最小球面半径。

可以对其进行查看。VIEW-SHOW simulator Grid进行查看。

网格进行颗粒的接触检索，对计算精度无影响，但是会影响计算速度。
35、设置计算核心和内存占用。【有的没有下面的GPU，也是没关系的】

计算

36、点击界面中的三角按钮，进行开始计算。
选择隐藏掉网络。并可通过菜单栏选项中的DisplatMode进行选择，透明度。后面为透明度的数值，可进行调整，选择透明度。
37、进入到后处理，进行后处理工作。
38、隐藏掉颗粒工厂。

39、选择模型的透明

40、可以显示具体的参数情况，比如压力等。

41、选择进行颗粒的模型替换。

41、观察颗粒分布，进行增加颜色。

42、可以进行查看其它参数，比如温度、压力、速度等参数的问题。

43、查看效率问题

44、调节统计计算区域的个数或者质量的问题。

45、设置统计的参数

46、设置数据显示方式：一直显示，经过的时候显示，从不现实。

47、数据显示插入的计算域的盒子上面。

其他的统计方法

数据显示—数据导出

48、统计图表的输出，在线图表输出。


49、输出文本数据 export—Results Date

50、数据导出参数设置：