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RSS订阅原创 ardupilot-PX4IO SBUS驱动缺陷导致的遥控器信息突变
PX4IO SBUS驱动配合酷芯微使用缺陷此版本驱动针对的是旧版中使用的NUTTX系统，不排除CHIBIOS中的已经解决这个问题此驱动路径在modules/px4firmware/module中，具体代码手上没有所以暂时没法发问题现象目前可以看到的现象是在同一时刻所有输入通道信号全部突变，变化方向不一定，根据日志的显示，有通道跳至最大值，有通道跳至SBUS协议中对应的0值。其中固定值通道也会有变化，因此怀疑是解析数据出现问题。问题解决通过排查无线端传输的数据可以确认是没有问题的，当前使用的是酷芯
2021-09-12 09:32:56
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原创 ICM20948的使用简述
题外话老早就想写点东西和大家聊一聊，作为一个垃圾程序员，干啥啥不行，但是骚话一定第一名；这个片子很奇妙，因为自始至终都没想过用这个片子，你说9轴传感器辣么多，MPU9250都用烂了，而这个鬼东西，网上文档少的可怜，实际效果不明，看看，放着牛逼的老技师 。。是技术不用，搞着啥也不清楚的对象，就和网恋一样，我承认我有赌的成分，这不，我输了。。。。。。。。。。。。。。。。手册写程序尤其是写专门的驱动，就和耍朋友一样，你总得一步一步的了解，一点点的深入，这个是大家都知道的道理，片子手册很好到手，地址给出：官
2021-09-11 10:31:07
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空空如也
空空如也
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