2.07-外设篇-PWM,呼吸灯(RTOS 2.2.0)

ESP8266:SDK开发(源码见资料源码)

开发板购买链接:开发板购买链接

资料源码:https://gitee.com/yang456/Learn8266ForSDK.git

开发软件:https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/Learn8266ForSDK/AiThinkerIDE_V0.5_Setup.exe

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淘宝上许多贩卖TCP，UDP，APP，上位机，MQTT，云服务器等基础控制教程的，但是基础的没必要拿出来贩卖！

因为过于简单，只能个人玩玩而已，感觉像是在坑小学生。故，我给大家整理好，开源出来以供大家学习使用！

 

说明

1.英文版的资料介绍的不够详细,看这个资料

 

 

 

 

注意:资料说共用一个硬件定时器,由于从前面知道硬件定时器本身是us级别

说明产生PWM是一个us级别的,让引脚产生PWM只不多也是进入硬件定时器

中断然后控制引脚翻转而已.

 

 

 

 

2.为了看到明显效果

 

利用开发板的GPIO2上的LED

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

设置GPIO2输出PWM

1.根据资料定义一个1*3的数组

 

 

 

                       //引脚寄存器地址                                  复用值(普通IO)  引脚序号
uint32 io_info[1][3] = {PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U, FUNC_GPIO2, 2};

 

 

 

2.设置引脚的高电平时间

 

 

 

 

uint32 duty[1]={1023/1000*100};//高电平时间约是100us

1023: 固定,我感觉实际上应该填写1024

1000: PWM的周期是1000us(这个在下面)

至于为什么是这样,请用户接着看

 

 

3.启动

 

 

 

 

 

 

#include "pwm.h"

    //1000:周期1000us duty:高电平时间100us   1:就配置了一个管脚,因为数组是[1][3]   io_info:io_info数组
    pwm_init(1000, duty, 1, io_info);
    pwm_start();//启动PWM

 

4.测试

 

4.1.GPIO2的指示灯发暗

 

 

 

4.2.用示波器观察

 

 

 

 

5.关于为什么设置高电平时间是

1023*周期/高电平时间

 

在英文资料的设置PWM占空比中有这样一句话:

the maximum value can be 1023

 

 

 

 

 

 

假设设置的周期是1000us

说明无论设置周期是多少us

都是把周期分成了1024份 (0 - 1023 就代表了 0 - 1000us高电平)

由于资料说最大值是1023

所以我才写的是

uint32 duty[1]={1023/1000*100};//高电平时间约是100us

实际上应该写 1024/1000*100

但是担心大家如果设置高电平时间是1000

就变为 1024/1000*1000 = 1024

超过了 1023 ,所以我写的是1023

 

 

PWM扩展--呼吸灯

 

首先要明白呼吸灯的原理

 

其实说白了就是PWM周期不变,假设一开始高电平时间是 0

 

然后慢慢的增加高电平的输出时间直至达到和周期一样

灯就会越来越亮,直至最亮了 ,因为全部输出高电平了

 

然后慢慢的减小高电平的输出时间直至0   

灯就会越来越暗,直至灭

 

慢慢的那个就用个定时器做

 

然后在定时器里面控制输出的占空比从0变到最大  再从最大变到 0  然后循环

 

 

1.使用一个定时器

 

 

 

 

 

 

 

2.鉴于程序中需要判断负数,所以变量类型改为int

 

 

 

 

3.定时器内部程序如下

 

 

 

 

4.程序已经注释,请用户看注释理解,测试如下:

https://qqqqqbucket.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/Learn8266ForSDK/20200301_151159.mp4