无人机智能飞行类库设计构思

  搭建无人机 智能飞行类库的主要目的就在于：便于无人机路径规划各种算法的实施，便于飞行仿真以及便于今后在硬件上实现算法。

    完整做到这些需要做三方面做工作：

    一、计算几何

            计算几何问题主要用于路径优化、避障等，主要涉及点集、线段、多边形和圆弧的操作，程序上的难点在于算法的鲁棒性；

    二、可扩展数据库

            可扩展数据库的目的主要在于为无人机飞行提供可靠的地理空间信息，例如机场、路标和目标等，程序实现方面需要考虑数据库的可扩展，需要根据数据库的具体特点和查询机制专门研究数据建模方法以及查询算法，以便加速查询相应。可以在APP Engine平台上搭建一个数据库，并且通过地图和即时消息接口实现前后端的操作。    

    三、无人机动力学模型

            在无人机动力学方面，代码上需要考虑模型与气动力数据分离以及不同平台之间的移植。

转载自复旦硕士论文：http://www.docin.com/p-982977785.html?docfrom=rrela