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原创 vim 编辑器 不小心点了crtl+s 终端停止输出问题
习惯性以为 crtl+s是保存，然后再vim编辑器下这样操作之后，终端就没有任何反应了，这时候只需要按住crtl+q就可以恢复正常了。
2018-08-03 10:31:04
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原创 Ubuntu虚拟机开机时提示piix4_smbus: Host SMBus controller not enabled问题解决
在使用虚拟机过程中，开机时会在一个地方卡很长时间，经过一段时间摸索，和从google上借鉴别人的资料，发现了最简单的一种办法就是以下：一、 如果你可以正常启动的话： 1，在终端窗口查明模块的名字 代码：lsmod | grep i2c 查询结果为 ：i2c_piix4 2、使用roo...
2018-08-01 09:14:02
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原创 ubuntu下，搜狗输入法 输入数字英文乱码的问题
删除配置文件,Ubuntu下搜狗的配置文件在~/.config下的3个文件夹里：SogouPY、SogouPY.users、sogou-qimpanel 删除这3个文件夹,然后重启搜狗即可. 在命令行 cd ~/.config rm -fr 上述三个文件夹 重启搜狗输入法即可。...
2018-07-31 21:39:28
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原创 无人机视觉开发策略
对于目标追踪的程序问题： 飞控需要知道我们是否在正确的路线上。通过航点的x轴与y轴数值来判断。 openmv的图像函数是否监测出了目标物体，并告诉我们再哪一个方向。在guided模式下+当前位置+应该去的方向和坐标。在找到目标物体之后，切换模式到auto模式下。 1、定义一个“气球类” 获得当前无人机并检查家的位置。并实时更...
2018-07-26 22:02:54
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原创 mySQL Error 1366（HY000） 数据库无法插入
最近在学习后端的相关知识，就用到了PHP Apache以及mySQL . 在学习mySQL时遇到了一个无法插入数据的错误。从网上也搜了一些解决办法。大多都是在说 将之前的修改字符集的编码改为utf8.可是试过之后，依然报错。在摸索了一段时间之后，知道了问题的根源然后得以解决。 我自己的问题解决了，希望也能给各位提供到帮助。解决办法如下：...
2018-07-24 09:03:27
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转载 无人机智能飞行类库设计构思
搭建无人机 智能飞行类库的主要目的就在于：便于无人机路径规划各种算法的实施，便于飞行仿真以及便于今后在硬件上实现算法。 完整做到这些需要做三方面做工作： 一、计算几何 计算几何问题主要用于路径优化、避障等，主要涉及点集、线段、多边形和圆弧的操作，程序上的难点在于算法的鲁棒性； 二、可扩展数据库 可扩展数据库的目的主要在于为无人机飞行...
2018-06-29 20:50:01
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空空如也
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