二不是二

  搭建无人机 智能飞行类库的主要目的就在于：便于无人机路径规划各种算法的实施，便于飞行仿真以及便于今后在硬件上实现算法。    完整做到这些需要做三方面做工作：    一、计算几何            计算几何问题主要用于路径优化、避障等，主要涉及点集、线段、多边形和圆弧的操作，程序上的难点在于算法的鲁棒性；    二、可扩展数据库            可扩展数据库的目的主要在于为无人机飞行...

MP二次开发，第一步下载源码

    对于目标追踪的程序问题：     飞控需要知道我们是否在正确的路线上。通过航点的x轴与y轴数值来判断。     openmv的图像函数是否监测出了目标物体，并告诉我们再哪一个方向。在guided模式下+当前位置+应该去的方向和坐标。在找到目标物体之后，切换模式到auto模式下。      1、定义一个“气球类”           获得当前无人机并检查家的位置。并实时更...