动作捕捉技术的分类

动作捕捉技术的分类

在现代科技的推动下，动作捕捉技术已经成为影视、游戏和虚拟现实等领域的重要工具。根据不同的应用需求和技术原理，我们可以将动作捕捉技术分为几类。接下来，我们就来聊聊这些分类。

1. 按照捕捉的身体部位

• 人体动作捕捉：这类技术主要用于捕捉整个身体的运动，包括头部、躯干和四肢等，适合大尺度的动作表现。
• 手部动作捕捉：专注于手指和手掌的细微动作，常用于需要精细操作的场景。
• 面部动作捕捉：捕捉面部肌肉的运动，能够传达丰富的情感和表情。

2. 按照实时性

• 实时捕捉系统：这些系统能够即时反馈运动数据，适合需要快速反应的应用。
• 非实时捕捉系统：数据捕捉后需要时间进行处理，适合对实时性要求不高的场景。

3. 按照原理

机械式

机械式动作捕捉依赖于机械装置来跟踪运动轨迹。它通常由多个关节和连杆组成，关节中装有传感器，可以测量角度变化。

机械式动作捕捉依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化。装置运动时，根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。实际上，装置上任何一点的运动轨迹都可以求出，刚性连杆也可以换成长度可变的伸缩杆，用位移传感器测量其长度的变化。

优点：成本较低，精度高，支持多个角色同时表演。

缺点：使用不便，限制了表演者的动作自由。

声学式

声学式动作捕捉通过超声波来确定位置。发送器发出声波，接收器测量声波的时间差。

声学式动作捕捉技术是利用声波传播的时间差来计算物体位置和运动速度的一种技术。这种技术需要在捕捉区域内布置多个声源和接收器。当物体在捕捉区域内运动时，会对声波产生影响，进而影响声波传播的时间和强度。通过对多个声源和接收器之间的时间差和声波强度的分析，声学式动作捕捉技术可以实现对物体的实时跟踪，精度高、适用范围广，是一种常见的动作捕捉技术。

优点：成本低。

缺点：实时性差，受环境干扰影响较大。

电磁式

电磁式动作捕捉通过电磁场来捕捉运动。发射源产生电磁场，接收传感器在其中运动。

电磁式动作捕捉装置是目前比较常用的动作捕捉设备，一般由发射源、接收传感器和数据处理单元组成。发射源在空间产生按一定时空规律分布的电磁场；接收传感器（通常有10～20个）安置在表演者身体的关键位置，随着表演者的动作在电磁场中运动，通过电缆或无线方式与数据处理单元相连。表演者在电磁场内表演时，接收传感器将接收到的信号通过电缆传送给处理单元，根据这些信号可以解算出每个传感器的空间位置和方向。Polhemus公司和 Ascension 公司均 以

生产 电磁式动作捕捉设备而著称 。

优点：速度快，实时性好。

缺点：对环境要求高，金属物品会影响精度。

光学式

光学式动作捕捉通过监视目标上的光点来完成任务。它利用计算机视觉原理，能够高效捕捉运动轨迹。

光学式动作捕捉通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成动作捕捉的任务。目前常见的光学式动作捕捉大多基于计算机视觉原理。从理论上说，对于空间中的一个点，只要它能同时为两部相机所见，则根据同一时刻两部相机所拍摄的图像和相机参数，可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。

优点：活动范围大，适合高速运动。

缺点：成本高，后期处理复杂。

惯性式

惯性式动作捕捉使用微型传感器来捕捉运动。这种技术不需要外部设备，便于携带。

惯性式动作捕捉技术基于微型惯性传感器、生物力学模型和传感器融合算法。惯性传感器的运动数据（惯性制导系统）通常以无线方式来传输捕捉数据。大多数惯性系统使用包含陀螺仪、磁力计和加速度计组合的惯性测量单元（IMU）来测量旋转速率。这些旋转被转化成软件中的骨骼动作。就像光学标记一样，IMU传感器越多，得到的角色动作就越自然。

优点：不受环境限制，便于移动。

缺点：位置精度较低，容易出现漂移。

结语

选择合适的动作捕捉技术，关键在于具体的应用需求。无论是影视制作还是游戏开发，动作捕捉技术都在不断进步，推动着各个领域的创新。希望这篇文章能帮助你更好地理解这些技术的分类和应用。