无人机信息显示功能的实现

思路

在软件内，通过集成 MavLink 协议，在局域网内（WLAN）实时获取无人机的状态信息。

操作步骤

1. 使用飞控板 Pixhawk2.4.8，更新固件，并完成传感器、遥控器等校准工作。
2. 使用树莓派，安装 ROS 开发环境以及 MavRos 包，通过串口连接飞控板。
3. 树莓派与动捕主机位于同一局域网下，可正常通信。
4. 启动 MavRos：

   roslaunch mavros px4.launch gcs_url:="udp://@动捕主机的IP：端口"
   

5. 在客户端软件上通过mavsdk进行通信, 可以作为GCS被动监听树莓派转发的数据，也可以作为udp客户端，主动发起连接, 下面以被动连接为例：

   Mavsdk mavsdk{
        Mavsdk::Configuration{
        Mavsd