双目ADAS
潇萧客
不积跬步无以致千里
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车载双目ADAS(五):双目视觉技术的原理、组成、应用与挑战
1. 双目视觉的原理 采用一对相机代替双眼。通过左右图像获取各像素点的视差,然后基于三角测量原理重构三维信息,从而识别障碍物体。与单目视觉相比,双目视觉不依赖庞大的训练集,测距精度较高。 ...原创 2018-12-03 19:51:44 · 9451 阅读 · 0 评论 -
【自动驾驶行业观察】智行者 自动驾驶方案
张德兆,清华大学汽车工程系学士、博士。曾任北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司(简称「智华」)CTO,总经理,负责前装车道偏离预警系统和前装 360 度全景系统研发、AEB、ACC、LKS 样车开发等多项高难度研发工作。2015 年,创办北京智行者科技有限公司(简称「智行者」),并担任 CEO。智行者...转载 2018-12-03 20:08:05 · 395 阅读 · 0 评论 -
车载双目ADAS(六):结构光深度相机
近年来,深度相机在三维测量领域的应用日益广泛,具有识别能力强、检测精度较高、可靠性好、抗干扰能力强、实时高效等特点。目前深度相机主要有三类:飞行时间(TOF),RGB双目和结构光法。 三类深度相机的比较 相机类型 ...原创 2019-02-16 14:23:21 · 5308 阅读 · 0 评论 -
车载双目ADAS(七):双目相机的设计
近年来,基于毫米波雷达和激光雷达的方案已经广泛用于高端汽车,毫米波雷达的主要优势体现在具有很强的抵抗环境干扰的能力,可穿透雾、烟、灰尘等,具有全天候全天时工作的能力,可直接检测前方车辆的距离和速度。激光雷达的主要优势体现在极精准的测距能力。然而,不论是毫米波雷达还是激光雷达,均存在一些致命缺点,比如垂直视场角较窄、纵向分辨率较低、无法提供颜色和纹理信息等,而这些信息对于许多其他任务是非...原创 2019-02-16 15:50:57 · 3336 阅读 · 0 评论 -
车载双目ADAS(三):ADAS与自动驾驶相关公司
ADAS与自动驾驶相关公司相关的媒体公司: (有缘千里来相会,双目技术研究群 595083461)...原创 2018-12-01 11:37:24 · 1030 阅读 · 0 评论 -
车载双目ADAS(八):双目相机对图像画质要求
双目匹配算法的原理:以待匹配点为中心的矩形窗口作为匹配基元,在视差搜索范围内找到最相似的窗口。但是,场景点在左右图像中并非总是一致的,清晰的!因此,此类场景很难找到正确的相似窗口。从画质角度出发,双目相机的画质应当尽可能的满足以下要求:画面清晰,不管是逆光还是白天大照度,夜晚低照度,还是说在路灯情况下,要求图像具备高对比度。 双目视觉技术要求左右图像画质一致,比如畸...原创 2019-03-02 16:08:27 · 1544 阅读 · 0 评论 -
车载双目ADAS(二):双目匹配算法入门
常用的双目匹配算法主要分为基于滑动窗口和能量传播的算法,当然最近几年,基于深度学习的匹配算法快速发展,并快速占据了各大擂台的榜首位置。双目匹配的核心思想在于通过暴力搜索方法找到同一基线方向上的左右图的相似点。如何构建算法权衡相似点度量的又准又鲁棒,是双目匹配一直在研究的内容。(文末附个彩蛋) (* ̄︶ ̄)1、匹配算法的原理2、匹配算法的评估3、稀疏视差和稠...原创 2018-11-23 17:40:07 · 2871 阅读 · 0 评论 -
车载双目ADAS(一):双目相机为什么要进行标定
目录标定的缘由1、拍摄光线2、角点检测的函数3、标定板的打印精细程度 关于相机标定的博客和论文现在已经多到鱼龙混杂的层面,多数初学者在众多资料中翻来翻去,然而对很多的标定细节和原理性知识知之甚少,以致于停留在跑demo的级别。本人在翻看大量的博客论文基础上,深感有必要将相机标定的知识进行一些归纳总结。由于才疏学浅,可能会在下面的文章中出现这样或者那样的错误,...原创 2018-11-13 18:13:28 · 4640 阅读 · 0 评论 -
车载双目ADAS(四):双目ADAS的前装和后装市场
关于车载双目ADAS的前装和后装市场一些思考,供大家讨论: 谈到高级辅助驾驶(ADAS)或者无人驾驶,几乎所有人都会认为未来市场一片光明。然而,在实现真正无人驾驶的道路上,并不会一帆风顺,摆在自动驾驶产品落地面前的两座大山无非是技术与成本。无人驾驶技术建立在环境感知技术之上,环境感知主要是利用各类传感器实现汽车的自身定位和环境建模,现有感知传感器主要有摄像头,激光雷达,毫米波雷达,超...原创 2018-12-02 23:04:38 · 3599 阅读 · 0 评论