PCL
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痛并快乐着呦西
入坑人脸识别~哟西哟西
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Qt工程中c++实现wrl到pcd格式转换
pcl1.8.0+QT5.7.0+vs2013 win7 x64环境配置//读取文本型和二进制型点云数据void onOpen(){ //打开文件 QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this, tr("Open PointCloud"), ".", tr("Open PCD files(*.pcd);;Open WR原创 2017-01-05 09:34:58 · 1570 阅读 · 1 评论 -
QT QColor颜色选择器并获取rgb值
//调出颜色选择器对话框QColorDialog color; QColor c = color.getRgba();//c.red(), c.green(), c.blue()对应分别的rgb值 应用在PCL中void PCLVisualizer::colorSelector(){ QColorDialog color; QColor c = col原创 2017-02-05 08:31:35 · 24326 阅读 · 1 评论 -
PCL自定义点类型
除了pcl已定义点类型,参考http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6433445.html很多时候都需要自定义所需点类型,定义方法如下以下例子是创建新的点类型,数据中包含X,Y,Z,PC1,PC2,meanPC(平均曲率),作为参考step 1 新建myPointType.h#define PCL_NO_PRECOMPILE#原创 2017-03-23 16:05:40 · 8494 阅读 · 3 评论 -
pcl1.8.0+QT5.7.0+vs2013 win7 x64环境配置以及第一个小程序实现
pcl1.8.0+QT5.7.0+vs2013 win7 x64环境配置几经波折终于配置成功,现在总结下网络上的较简洁的方法分享给大家(第一次写博,谢大家支持)原创 2017-01-01 16:46:19 · 8660 阅读 · 15 评论 -
QT+VTK+PCL实现交互式点云平面切割
PCL及QT配置请移步点击打开链接前言恭喜你已经入了qt和pcl的坑,这篇文章帮助你实现在qvtkWidget中点云平面切割以及保存切割数据。前提是你已经能成功读取pcd文件,并且将qvtkWidget配置好(代码中省略读取pcd部分)先放效果图,如果是你想要的就继续读下去。ps:初学,so只是将功能实现而已,若代码风格以及完成功能方法不尽如人意请尽管提出建议~么么哒原创 2017-03-17 09:24:11 · 7905 阅读 · 5 评论