- 博客(11)
- 收藏
- 关注
![](https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/pc/img/listFixedTop.png)
原创 三维深度学习之pointnet系列详解(一)
目前二维深度学习取得了很大的进步并且应用范围越来越广,随着三维设备的发展,三维深度学习得到了很大的关注。最近接触了三维深度学习方面的研究,从pointnet入手,对此有了一点点了解希望记录下来并分享,若有误希望指正~持续更新以下所有的解读基于点云分类。一、三维深度学习简介二、点云存在的问题三、pointnet网络结构详解四、pointnet代码详解五、参考文献一、三维深度学习简介多视角(multi...
2018-05-09 23:25:06
128889
43
原创 linux(vmware)+java8. Error:jdk1.8.0_221/bin/java: No such file or directory
Error:jdk1.8.0_221/bin/java: No such file or directory命令行输入:sudo apt-get install libc6-i386
2020-06-12 11:02:30
2139
原创 IDEA javafx项目打包jar以及exe可执行文件
记录一下这两天踩过的坑。环境:IDEA2019.3.2、jdk1.8(自动安装jre)、Scene Builder 11.0.0step1.准备工作做好step2.IDEA新建一个javafx项目File-New-Project-Java FXstep3.需要jar包时通过File-Project Structure-Project Settings-Modules-Dependencies-'+'-JARS or Directories进行导入step4.编辑自己的功能,其中f..
2020-06-06 11:49:56
5260
原创 三维深度学习之pointnet系列详解(二)
上一篇主要讲了引入了三维深度学习相关的一些背景知识和pointnet整体思想和框架,那这一篇来介绍出自同一团队的基于pointnet改进的pointnet++。同样,以下所有的解读基于点云分类。一、pointnet存在的问题二、pointnet++网络结构详解三、pointnet++与pointnet对比四、pointnet++代码详解一、pointnet存在的问题pointnet只是简单的将所有...
2018-05-21 20:37:19
23741
6
原创 vs中结合Qt的UI文件生成moc文件的方法
前言:一点关于moc的小知识Qt是一个跨平台的可提供用户界面的应用程序开发框架,用于开发图形用户界面(GUI)或非图形用户界面。Qt使用标准的C++扩展包括信号与插槽,是面向对象的框架,可生成特殊的元对象编译器(Meta Object Compiler,moc)易于扩展并且允许组件编程。那么问题来了,怎么样在设计好UI后生成可应用可编译的moc呢?step1在解决方案资源管理器中,
2017-05-17 07:50:26
2714
原创 PCL自定义点类型
除了pcl已定义点类型,参考http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6433445.html很多时候都需要自定义所需点类型,定义方法如下以下例子是创建新的点类型,数据中包含X,Y,Z,PC1,PC2,meanPC(平均曲率),作为参考step 1 新建myPointType.h#define PCL_NO_PRECOMPILE#
2017-03-23 16:05:40
8447
3
原创 QT+VTK+PCL实现交互式点云平面切割
PCL及QT配置请移步点击打开链接前言恭喜你已经入了qt和pcl的坑,这篇文章帮助你实现在qvtkWidget中点云平面切割以及保存切割数据。前提是你已经能成功读取pcd文件,并且将qvtkWidget配置好(代码中省略读取pcd部分)先放效果图,如果是你想要的就继续读下去。ps:初学,so只是将功能实现而已,若代码风格以及完成功能方法不尽如人意请尽管提出建议~么么哒
2017-03-17 09:24:11
7845
5
原创 QT QColor颜色选择器并获取rgb值
//调出颜色选择器对话框QColorDialog color; QColor c = color.getRgba();//c.red(), c.green(), c.blue()对应分别的rgb值 应用在PCL中void PCLVisualizer::colorSelector(){ QColorDialog color; QColor c = col
2017-02-05 08:31:35
24283
1
原创 Qt工程中c++实现wrl到pcd格式转换
pcl1.8.0+QT5.7.0+vs2013 win7 x64环境配置//读取文本型和二进制型点云数据void onOpen(){ //打开文件 QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this, tr("Open PointCloud"), ".", tr("Open PCD files(*.pcd);;Open WR
2017-01-05 09:34:58
1563
1
原创 wrl转换pcd格式Python实现
前言wrl文件是纯ASCII文件,前半部分point数组存的是点的三维坐标,后半部分point数组存的是三角面片的三个顶点信息。 coord DEF coord0 Coordinate { point [ -5.4784340000000 -41.7573890000000 -62.3359950000
2017-01-05 09:13:54
3247
2
原创 pcl1.8.0+QT5.7.0+vs2013 win7 x64环境配置以及第一个小程序实现
pcl1.8.0+QT5.7.0+vs2013 win7 x64环境配置几经波折终于配置成功,现在总结下网络上的较简洁的方法分享给大家(第一次写博,谢大家支持)
2017-01-01 16:46:19
8623
15
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人