基于C语言烧写C6713的二级bootloader

最新推荐文章于 2024-07-18 15:47:56 发布

king_mystery

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分类专栏： DSP BootLoad 文章标签： DSP bootloader 6713 c语言

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一基本原理

TMS320C6713的启动按照如下步骤：系统上电复位时，EDMA控制器便开始将存储在CE1空间ROM中（本文采用的是Flash）起始的1K字节数据，作为一个单帧的数据块传输到片内RAM的0地址处。传输完成后，CPU退出复位状态跳转到片内RAM的0地址处执行这1K字节的程序。

当目标程序小于1K字节时，可直接将程序放在CE1空间起始的1K字节内，从而实现自启动。然而通常情况下用户的目标程序都大于1K字节，所以要在这1K字节的Flash空间中存放一个二级bootloader程序，来将用户存储在Flash其它位置的目标程序拷贝到支持片内执行的存储器（本文采用的是DSP片内RAM），然后运行该目标程序，从而实现自启动。

二过程实现

根据上述启动原理，需要完成的工作主要有两项：一是在1K字节的程序内实现把存储在Flash中的目标程序拷贝进片内RAM，并且能够顺利运行该目标程序；二是把目标工程烧写进Flash的合适位置，实现DSP的二级bootloader。

（一）实现程序拷贝及正确跳转

为了将储存在Flash中的目标程序拷贝到RAM中并实现运行，所编写的bootloader程序就必须在1K的空间内实现拷贝任务，并且在拷贝结束后自动跳转到目标程序的入口处开始运行。其中，bootloader程序一般采用汇编语言实现，本文尝试采用C语言来实现。虽然此时C环境还尚未建立起来，但是简单的C程序也可以正确运行，这也是本文进行C尝试的出发点。具体的bootloader程序代码如下：

#define CODE_ADDR 0x00000400

#define FLASH_CODE_ADDR 0x90000400

#pragma CODE_SECTION(bootloader,".BOOTLOAD")

extern far void c_int00(void);

void bootloader (void)

{

/***指定要拷贝的字节数，具体根据目标工程的map文件而定***/

/***将代码从Flash读到RAM中***/

for(code_i =0;code_i<code_num;code_i++)

{

*(short*)(CODE_ADDR+2*code_i) =

*(short *)(FLASH_CODE_ADDR + 2*code_i);

}

c_int00();

}

在这段代码中，由于C6000系列DSP在CCS3.3的编译环境下，#pragmaCODE_SECTION语句(详见附件Ⅰ)需要满足条件链接伪指令.clink的链接条件（详见附件Ⅱ）才能实现相应的空间分配。也就是说，条件链接伪指令.clink默认为使能状态，指定的代码段只有在被调用的条件下才能实现编译和链接，进行预期的内存分配；若未调用，则不进行编译和链接，不进行内存分配。这里，采取的措施是在目标工程中加入一个汇编文件caller，来实现调用bootloader程序的要求，而在该段汇编代码中不使用条件链接伪指令.clink，使其能够在未调用的情况下完成编译和链接，从而实现对bootloader程序的调用，具体的代码如下：

.sect".CALLER"

.ref _bootloader

_call_bootloader:

mvkl.S2 _bootloader, B0

mvkh .S2 _bootloader, B0

通过这段汇编代码，即可满足条件链接伪指令.clink的要求，实现指定代码的预期分配。然后，将上述bootloader.c和caller.asm文件添加到目标工程中，并修改CMD文件为如下内容， bootloader程序便可被加载到内存空间的BOOT[0x0000-0x0400]区间。

-c

-x

-stack 0x8000

-heap 0x8000

MEMORY

{