brook666

μC/OS-II由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片（已经移植到超过100种以上的微处理器应用中）。同时，该系统源代码开放、整洁、一致，注释详尽，适合系统开发。μC/OS-II包括系统内核、消息邮箱、消息队列、事件标志组、信号量、内存管理六大模块。其中内核模块主要负责各个任务的创建、切换以及调度；消息邮箱...

时间管理主要将任务进行延时，进入等待状态，以及取消延时，结束等待。1、任务延时调用OSTimeDly可以使任务进入等待状态，进行一段特定时间的延时，同时系统进行以一次任务调度，执行下一个优先级最高的就绪态任务，一旦时间期满或者其他任务调用了OSTimeDlyResume取消了延时，等待状态的任务就会进入就绪态。void OSTimeDly (INT16U ticks){ ...

在μC/OS-II中，采用事件进行通信，如下所示，任务1将信息发送到事件，即POST，任务2对信息进行查询，即PEND。事件一般包括信号量、邮箱、消息或消息队列。事件在使用前需要先创建，而创建事件要用到事件控制块，这个事件控制块存储事件的信息。事件相关全局变量和数据结构宏定义#define OS_EVENT_EN (((OS_Q_EN > 0) &...

在μC/OS-II中，将大块内存作为一个分区，在系统中有多个分区，每个分区又分为整数个大小相同的内存块，由于大小相同，分配和释放时间相同，应用程序根据需要从不同的分区得到不同的内存块，内存块释放时，放回以前的位置。分区和内存块的关系如下所示：1、内存管理全局变量及相关数据结构宏定义#define OS_MEM_EN 0 //是否开启内存...

拿之前μC/OS-II的测试代码为例，μC/OS-II启动过程主要分成三个部分：系统初始化：包括各种硬件外设功能的初始化，系统参数初始化 任务创建：创建用户任务 运行系统：找到最高优先级的用户任务，标志相应任务控制块，然后执行。int main(){ OSInit(); OSTaskCreate((void (*) (void *))LE0_task, (voi...

下面对μC/OSII移植到STM32F103的步骤进行总结。1、准备一份STM32F103裸机工程2、μC/OSII文件移入裸机工程进入micrium官网获取μC/OSII文件选择stm32f103相关工程点击进行下载将下载文件解压后的uCOS-II文件拷贝到裸机工程目录下3、向工程添加ucos源码另外将Micrium\Software\EvalB...

μC/OS-II最小资源分配单元是任务。任务状态μC/OS-II中任务有5种状态，分别为睡眠态，就绪态，运行态，就绪态，等待状态，中断服务态。睡眠态指任务还没有创建或者创建后被删除。就绪态是指任务准备运行，等待CPU使用权。运行态指获得CPU使用权，任务执行。等待状态是指正在运行的任务调用等待或延时函数时进入的状态。中断服务态是指运行态被打断，进入中断服务程序。任务控制块任务控...

信号量由2部分组成，一部分是16位的无符号整形信号量的计数值，另一部分是由等待该信号量的任务组成的等待任务表。信号量建立在事件的基础之上。信号量数据结构信号量使用事件结构，查询信号量状态时使用如下结构，包括信号量值，以及等待列表。/****************************************************************************...